[實用新型]一種貼簽機溶媒夾爪

有效

• 申請號: 202223243874.9
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN219428548U
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 倪松林;齊珍
• 申請（專利權）人: 上海貝林爾智能系統有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種貼簽機溶媒夾爪，包括夾爪基座，所述夾爪基座上方安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接驅動輪，所述驅動輪通過同步帶連接同步輪，所述同步輪連接傳動機構，所述傳動機構上安裝有夾爪，所述夾爪下端設有防滑弧面。本裝置可夾取袋裝與瓶裝各個規格的溶媒；夾持穩定不易掉落；采用伺服電機與絲桿，夾持間距可控精度高；夾爪面采用防滑設計，夾持光滑袋體穩定不易滑落。

技術領域

本實用新型涉及貼簽機用夾爪技術領域，具體涉及一種貼簽機溶媒夾爪。

背景技術

以前醫院的靜脈藥物調配中心往往采用人工在溶媒上進行貼標工序，不僅效率低下還會增加醫護人員的勞動強度，且人為貼標簽，貼錯的情況在所難免。隨著技術的發展，現在的靜脈藥物調配中心逐步使用貼簽機進行貼簽。但是現有的貼簽機上的夾爪只能夾取同種規格的溶媒，且夾取過程中穩定性不足，溶媒容易掉落。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貼簽機溶媒夾爪，以解決背景技術中提到的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種貼簽機溶媒夾爪，包括夾爪基座，所述夾爪基座上方安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接驅動輪，所述驅動輪通過同步帶連接同步輪，所述同步輪連接傳動機構，所述傳動機構上安裝有夾爪，所述夾爪下端設有防滑弧面。

優選地，所述傳動機構包括正反牙雙頭絲桿，所述正反牙雙頭絲桿兩端通過軸承連接軸承座，所述軸承座上端連接夾爪基座，所述同步輪連接正反牙雙頭絲桿一端，所述正反牙雙頭絲桿兩端上均安裝有絲桿螺母，所述絲桿螺母下端連接抓指轉接件，所述抓指轉接件連接夾爪，所述夾爪為單指夾爪。

優選地，所述絲桿螺母上端安裝有夾爪滑塊轉接件，所述夾爪滑塊轉接件上安裝有滑塊，所述滑塊滑動連接滑軌，所述滑軌安裝于夾爪基座底部。

優選地，所述夾爪基座的中部通過傳感器安裝板安裝有傳感器，所述傳感器位于夾爪基座的一側。

優選地，所述傳動機構包括絲桿，所述絲桿兩端分別通過法蘭軸承連接絲桿從定板和絲桿主定板，所述絲桿兩端連接有絲桿螺母Ⅰ，所述絲桿螺母Ⅰ下端連接夾爪轉接件，所述夾爪轉接件底部連接夾爪，所述夾爪為雙指夾爪。

優選地，所述絲桿包括兩個左右牙單頭絲桿，兩個左右牙單頭絲桿之間通過聯軸器連接，所述絲桿兩側平行設置有光軸導桿，所述光軸導桿兩端分別連接絲桿從定板和絲桿主定板，所述光軸導桿上安裝有直線軸承，所述直線軸承側邊連接絲桿螺母Ⅰ。

優選地，所述夾爪基座一側安裝有絲桿零點檢測安裝板，所述絲桿零點檢測安裝板上安裝有光電傳感器，其中一個所述絲桿螺母Ⅰ上安裝有螺母動檢測板，所述螺母動檢測板與光電傳感器位置對應。

本實用新型的技術效果和優點：本裝置可夾取袋裝與瓶裝各個規格的溶媒；夾持穩定不易掉落；采用伺服電機與絲桿，夾持間距可控精度高；夾爪面采用防滑設計，夾持光滑袋體穩定不易滑落。

附圖說明

圖1為實施例1中本實用新型的結構示意圖；

圖2為實施例1中本實用新型的后側視圖；

圖3為實施例2中本實用新型的結構示意圖。

圖中，1.夾爪基座；2.伺服電機；3.驅動輪；4.同步帶；5.同步輪；6.正反牙雙頭絲桿；7.軸承座；8.絲桿螺母；9.抓指轉接件；10.夾爪；11.夾爪滑塊轉接件；12.滑塊；13.滑軌；14.防滑弧面；15.傳感器安裝板；16.傳感器；17.絲桿；18.聯軸器；19.絲桿從定板；20.絲桿主定板；21.絲桿螺母Ⅰ；22.夾爪轉接件；23.光軸導桿；24.直線軸承；25.絲桿零點檢測安裝板；26.光電傳感器；27.螺母動檢測板。

具體實施方式