[實用新型]一種磁性件單向上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223243693.6
• 申請日: 2022-12-03
• 公開（公告）號: CN219170065U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 王鵬;孟祥志;王亮
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產(chǎn)權代理有限公司 37255
• 代理人: 賈寶娟

1.一種磁性件單向上料裝置，其特征在于，包括基座、設置于所述基座底部的縱向驅(qū)動件、N個橫向間隔排布在所述基座頂部且均與所述縱向驅(qū)動件的驅(qū)動部連接的送料板以及N/2個橫向間隔設置于所述基座頂部的料倉結構，N為大于等于2的偶數(shù)；

每個所述料倉結構具有兩個橫向間隔的料倉通道，所述料倉通道用于存放豎向堆疊且可在重力作用下自由下落的磁性件且所述料倉通道上設有用于識別其內(nèi)堆疊的所述磁性件數(shù)量的檢測件；

所述送料板與所述料倉通道一一對應，且位于相應所述料倉通道的出料口的下方，所述送料板上設有用于承接經(jīng)所述出料口下落的所述磁性件的仿形容置槽；在所述縱向驅(qū)動件的驅(qū)動下，所述送料板用于將承接的所述磁性件移送至取料工位。

2.根據(jù)權利要求1所述的磁性件單向上料裝置，其特征在于，所述檢測件為光電感應器。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的磁性件單向上料裝置，其特征在于，所述料倉通道的頂部和底部均設有所述檢測件。

4.根據(jù)權利要求1所述的磁性件單向上料裝置，其特征在于，所述料倉結構包括分隔塊和位于所述分隔塊兩側的擋塊，每個所述擋塊和所述分隔塊圍出一個所述料倉通道，所述分隔塊的底部設有固定臺，所述固定臺固定在所述基座上，所述送料板位于所述擋塊底部，且所述擋塊與所述送料板之間預留有小于所述磁性件厚度的避讓間隙。

5.根據(jù)權利要求4所述的磁性件單向上料裝置，其特征在于，所述擋塊朝向所述分隔塊的一側設有豎向延伸且貫穿所述擋塊的第一弧形槽，所述分隔塊的側部設有豎向延伸且貫穿所述分隔塊的第二弧形槽，所述第一弧形槽與所述第二弧形槽圍成橫截面成圓形的所述料倉通道。

6.根據(jù)權利要求4所述的磁性件單向上料裝置，其特征在于，所述擋塊的底面與所述分隔塊的底面平齊；或/和，所述固定臺和所述分隔塊為一體成型結構。

7.根據(jù)權利要求4所述的磁性件單向上料裝置，其特征在于，所述料倉通道內(nèi)滑動安裝有下壓棒，所述下壓棒與頂端的所述磁性件抵接、用于提供下壓力。

8.根據(jù)權利要求1所述的磁性件單向上料裝置，其特征在于，與所述取料工位對應的所述基座上設有防護塊，所述防護塊朝向所述送料板的一端與所述基座之間形成有用于避讓所述送料板的空間，且所述防護塊上橫向間隔設有N個與所述仿形容置槽一一對應的取料避讓口。

9.根據(jù)權利要求1所述的磁性件單向上料裝置，其特征在于，所述送料板與所述基座之間設有滑動導向結構。

10.根據(jù)權利要求9所述的磁性件單向上料裝置，其特征在于，所述滑動導向結構包括滑塊和滑槽，所述送料板的底部設有所述滑塊和所述滑槽中的一個，所述基座的頂部設有所述滑塊和所述滑槽中另一個。