[實用新型]凍存架提升裝置

有效

• 申請號: 202223237143.3
• 申請日: 2022-12-05
• 公開（公告）號: CN218840616U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 胡佳霖;黃軼;劉強
• 申請（專利權）人: 基點生物科技（成都）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 黃文靜

本實用新型公開了一種凍存架提升裝置。該裝置應用于生物樣本存取設備，生物樣本存取設備中包括凍存架，凍存架提升裝置包括：伸縮部，伸縮部可沿豎直方向進行至少兩級伸縮；提升部，提升部與伸縮部連接，以在伸縮部的帶動下沿豎直方向移動，提升部用于與凍存架配合。因為伸縮部包括至少兩級伸縮，這樣伸縮部處于伸出狀態下能夠滿足凍存架升降的行程需求，而在收縮狀態下的長度可以減小，從而減少在豎直空間上的占用。

技術領域

本申請涉及生物樣本技術領域，尤其涉及一種凍存架提升裝置。

背景技術

生物樣本存取設備可以對生物樣本進行低溫冷藏的設備，以此保證生物樣本的活性。通常在生物樣本采集后，將生物樣本裝入凍存管內，凍存管裝入樣本盒內，并將樣本盒裝入轉運桶內進行保存和運輸。在轉運桶運輸到目的地之后，需要通過生物樣本存取設備自動將轉運桶內的樣本盒或者凍存管轉運到生物樣本存取設備的液氮罐的樣本架內。

在從樣本架進行存取的過程中，需要將樣本架中的凍存架提升到適宜抓取的高度，為此需要設置提升裝置，而現有的提升裝置包括一個導軌和連接在導軌上的夾爪，夾爪與凍存架連接，并帶動凍存架一起沿著導軌上下移動，從而實現凍存架的提升和下放，但因為凍存架中用于放置樣本的空間高度較高，這就需要導軌的長度足夠長，才能保證無論樣本放置在凍存架上何處，都可以將其提出，為了滿足凍存架的提升行程，現有的提升裝置需要占用很大的豎直空間。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種凍存架提升裝置，以解決現有提升裝置占用豎直空間大的問題。

根據本申請實施例的第一方面，提供了一種凍存架提升裝置，應用于生物樣本存取設備，生物樣本存取設備中包括凍存架，凍存架提升裝置包括：伸縮部，伸縮部可沿豎直方向進行至少兩級伸縮；提升部，提升部與伸縮部連接，以在伸縮部的帶動下沿豎直方向移動，提升部用于與凍存架配合。

可選地，伸縮部包括第一級伸縮單元，第一級伸縮單元包括第一承載座、第二承載座和第一伸縮機構，第一伸縮機構連接在第一承載座和第二承載座之間，并驅動第二承載座相對第一承載座在豎直方向上移動。

可選地，第一伸縮機構包括：第十一驅動電機，第十一驅動電機固定連接在第一承載座上；第一鏈輪，第一鏈輪與第十一驅動電機的輸出軸連接；第二鏈輪，第二鏈輪可轉動地設置在第一承載座上；第一鏈條，第一鏈條套設在第一鏈輪和第二鏈輪上，且第一鏈條通過第五連接塊與第二承載座固定連接，以帶動第二承載座沿豎直方向移動。

可選地，第一伸縮機構設置在第二承載座的平行于水平面的第一方向上的第一側；和/或，第一承載座上設置有沿豎直方向延伸的第八滑軌，第二承載座上設置有第八滑塊，第八滑塊與第八滑軌配合。

可選地，伸縮部包括第二級伸縮單元，第二級伸縮單元還包括第三承載座和第二伸縮機構，第二伸縮機構連接在第二承載座和第三承載座之間，以驅動第三承載座在豎直方向上相對第二承載座移動。

可選地，第二伸縮機構包括：第三鏈輪，第三鏈輪可轉動地設置在第二承載座上；第四鏈輪，第四鏈輪可轉動地設置在第二承載座上；第二鏈條，第二鏈條套設在第三鏈輪和第四鏈輪上，且第二鏈條包括相互平行的第一鏈條段和第二鏈條段，第三鏈輪位于第一鏈條段和第二鏈條段之間，第一鏈條段通過第六連接塊與第三承載座固定連接，第二鏈條段通過第七連接塊與第一承載座連接。

可選地，第六連接塊連接在第一鏈條段的上端，第七連接塊連接在第二鏈條段的下端。

可選地，提升部包括：第十二驅動電機，第十二驅動電機固定安裝在伸縮部上；掛鉤，掛鉤連接在第十二驅動電機的輸出軸上，以在第十二驅動電機的驅動下轉動，凍存架上設置有與掛鉤配合的掛鉤孔，掛鉤轉動到配合狀態時，掛鉤可進入掛鉤孔或者與掛鉤孔分離，掛鉤轉離配合狀態時，掛鉤的至少部分受掛鉤孔外的物體止擋。