[實用新型]一種用于微晶錫球加工的噴霧機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202223236388.4 | 申請日： | 2022-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN218802301U | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張隨緣;朱士蕊 | 申請（專利權）人： | 蘇州中錫金昶新材料有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 微晶錫球 加工 噴霧 機械手 | ||
1.一種用于微晶錫球加工的噴霧機械手，其特征在于：包括機械手主體(1)、推板(2)和旋轉電機(3)，所述機械手主體(1)一側設有稱重盤(15)，所述稱重盤(15)上方設有限位塊(4)，所述限位塊(4)一側設有導管(5)，所述導管(5)遠離所述限位塊(4)的一端設有外殼(8)，所述外殼(8)上端開設有進口(11)，所述外殼(8)下方設有支架(14)，所述外殼(8)內部設有轉盤(13)，所述轉盤(13)一側設有收集箱(6)，所述推板(2)一側設有伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)遠離所述推板(2)的一端設有伸縮電機(9)，所述旋轉電機(3)一側設有轉軸(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于微晶錫球加工的噴霧機械手，其特征在于：所述稱重盤(15)與所述機械手主體(1)固定連接，所述限位塊(4)位于所述推板(2)與所述導管(5)之間，所述限位塊(4)與所述稱重盤(15)固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于微晶錫球加工的噴霧機械手，其特征在于：所述伸縮桿(10)位于所述機械手主體(1)的一側，所述推板(2)固定連接所述伸縮桿(10)，所述伸縮桿(10)固定連接所述伸縮電機(9)，所述伸縮電機(9)固定連接所述機械手主體(1)。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于微晶錫球加工的噴霧機械手，其特征在于：所述進口(11)位于所述導管(5)遠離所述限位塊(4)的一端的正下方，所述導管(5)固定連接所述外殼(8)，所述導管(5)遠離所述外殼(8)的一端緊靠限位塊(4)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于微晶錫球加工的噴霧機械手，其特征在于：所述支架(14)固定連接所述外殼(8)，所述外殼(8)靠近所述收集箱(6)的一側開設有出口(12)，所述出口(12)位于所述收集箱(6)的上方。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于微晶錫球加工的噴霧機械手，其特征在于：所述轉軸(7)貫穿所述轉盤(13)與其固定連接，所述旋轉電機(3)活動連接所述轉軸(7)。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于微晶錫球加工的噴霧機械手，其特征在于：所述轉盤(13)內部開設有若干均勻分布的柱形槽，所述轉盤(13)與所述外殼(8)活動連接。
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