[實用新型]一種升降移動搬運供料機

有效

• 申請號: 202223236243.4
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN219031029U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 傅積善
• 申請（專利權）人: 東莞東舜自動化有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

本實用新型涉及一種升降移動搬運供料機，包括機箱，所述機箱包括主箱體和前箱體，前箱體連接在主箱體前方中部，主箱體內部安裝料框和料框升降裝置，前箱體內安裝移動裝置和搬運裝置，搬運裝置位于上方而移動裝置位于下方，本實用新型升降移動搬運供料機在工作時，預先將已裝滿物料的多個料盤放到料框內，移動裝置驅動一個料盤從料框移出到前箱體，搬運裝置將料盤上物料搬運出去，待此個料盤的物料被搬運完畢后，移動裝置驅動此料盤回到料框，料框升降裝置驅動料框升降一個工位，移動裝置驅動新料盤從料框移出到前箱體重復上述作業，這樣實現多個料盤供料，無需人工經常搬運，自動化程度高，生產速度快、精確，滿足各種產品供料需求。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，具體涉及一種升降移動搬運供料機。

背景技術

在制造行業領域比如電子產品、玩具產品、按鍵產品、裝飾產品等等，由于人工物料勞動強度大，生產速度慢，成本較高，所以逐步被插件機、貼片機、機械手等機械設備所取代，這些機械設備具有自動化程度高、合格率高等優點，上述機器的傳統供料方式為預先把物料放在料盤上，料盤放置在取料區域待機械手抓取完畢后，人工把料盤移出換上新的料盤繼續供料，此換料方式勞動強度大，自動化程度低，需要人工經常換料盤，如果因工人疏忽沒有及時更換新料盤就會影響正常生產，以致降低生產效率，滿足不了生產需要。

實用新型內容

針對現有技術存在上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是如何無需人工經常更換料盤，為此提供了一種升降移動搬運供料機，具體技術方案如下：

一種升降移動搬運供料機，包括機箱，所述機箱包括主箱體和前箱體，前箱體連接在主箱體前方中部，主箱體內部安裝料框和料框升降裝置，料框升降裝置驅動料框上下移動，料框內層疊放置有多個料盤，前箱體內安裝移動裝置和搬運裝置，搬運裝置位于上方而移動裝置位于下方，移動裝置驅動料盤從料框移出到前箱體，搬運裝置將料盤上物料搬運出去。

作為本實用新型的一種優選方案，所述料框包括頂座、底座、側板和導軌，頂座與底座之間安裝兩塊側板，兩塊側板之間形成供料盤進入的腔室，每塊側板內側安裝導軌，導軌有多個呈從上往下等距離分布。

作為本實用新型的一種優選方案，所述料框升降裝置包括升降電機、升降絲桿、升降螺母、連接板、導套和導柱，升降電機驅動升降絲桿轉動，升降絲桿螺紋連接升降螺母，升降螺母安裝在連接板中，連接板側方連接料框，連接板兩側安裝導套，導套套裝導柱，導柱豎向固定安裝在主箱體內。

作為本實用新型的一種優選方案，所述移動裝置包括移動電機、皮帶輪、皮帶、皮帶連接塊、移動滑座、移動滑軌、鎖合氣缸、鎖鉤和滑臺，前箱體底部安裝移動電機，移動電機通過皮帶輪驅動皮帶回轉運動，皮帶中安裝皮帶連接塊，皮帶連接塊一側連接移動滑座，移動滑座滑動連接移動滑軌，移動滑軌安裝在前箱體內，移動滑座上安裝鎖合氣缸，鎖合氣缸驅動鎖鉤上移勾住料盤，前箱體內安裝滑臺，滑臺對接料框，鎖鉤驅動料框內的料盤移動到滑臺中。

作為本實用新型的一種優選方案，所述搬運裝置包括X軸搬運移動機構、X軸移動板、Y軸搬運移動機構、Y軸移動板、Z軸升降移動機構和取料機構，X軸搬運移動機構驅動X軸移動板沿X軸前后移動，X軸移動板上安裝Y軸搬運移動機構，Y軸搬運移動機構驅動Y軸移動板沿Y軸左右移動，Y軸移動板后方安裝Z軸升降移動機構，Z軸升降移動機構驅動取料機構沿Z軸上下升降，取料機構為吸嘴或氣動夾爪。

有益效果：本實用新型升降移動搬運供料機在工作時，預先將已裝滿物料的多個料盤放到料框內，移動裝置驅動一個料盤從料框移出到前箱體，搬運裝置將料盤上物料搬運出去，待此個料盤的物料被搬運完畢后，移動裝置驅動此料盤回到料框，料框升降裝置驅動料框升降一個工位，移動裝置驅動新料盤從料框移出到前箱體重復上述作業，這樣實現多個料盤交替連續供料，無需人工經常搬運，自動化程度高，生產速度快、精確，滿足各種產品供料需求。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的分解圖；