[實用新型]一種金屬部件焊接定位裝置有效
| 申請號: | 202223233334.2 | 申請日: | 2022-11-21 |
| 公開(公告)號: | CN218533378U | 公開(公告)日: | 2023-02-28 |
| 發明(設計)人: | 韓斌;姜頌 | 申請(專利權)人: | 青島九龍山工貿有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611 | 代理人: | 劉娜 |
| 地址: | 266300 山東省青島*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 金屬 部件 焊接 定位 裝置 | ||
本實用新型公開了一種金屬部件焊接定位裝置,涉及加工定位技術領域,該定位裝置包括定位工裝架和至少兩個預定位孔;還包括旋轉盤和下桿架;所述旋轉盤端面上具有多個周向分布的安裝導槽,每個安裝導槽內部均設有在內部滑動的定位插件,所述下桿架側壁上還設有上頂氣缸;定位工裝架上具有用于驅動旋轉盤轉動的旋轉驅動件;定位插件能夠隨著旋轉盤的旋轉至與預定位孔相對齊;上頂氣缸能夠通過伸縮的方式推動與預定位孔相對齊的定位插件在安裝導槽內部滑動。本實用新型結構簡單,可根據金屬部件上的定位孔的形狀和大小,采用不同的定位插件,保證定位完成后,能夠限制金屬部件移動,定位準確,操作便捷且實用性較強。
技術領域
本實用新型涉及加工定位技術領域,具體是一種金屬部件焊接定位裝置。
背景技術
為了提高生產效率,降低工人勞動強度,目前普遍采用機器人焊接代替了人工焊接。采用焊接機器人焊接時需要將金屬部件放置于焊接定位工裝上。
金屬部件的定位方式是:金屬部件上預先開設有定位孔,定位工裝上預留有定位插柱,金屬部件置于定位工裝上后,使得定位插柱處于定位孔內,從而實現金屬部件的定位;由于金屬部件預留的定位孔形狀或大小不同,定位插柱置于定位孔內而留有活動空隙,從而無法保證定位準確。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種金屬部件焊接定位裝置,以解決背景技術中的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
一種金屬部件焊接定位裝置,包括定位工裝架和至少兩個預定位孔;還包括旋轉盤和下桿架,旋轉盤與預定位孔數量相等,下桿架固定在定位工裝架下側,旋轉盤轉動設在下桿架上并與預定位孔一一對應;所述旋轉盤端面上具有多個周向分布的安裝導槽,每個安裝導槽內部均設有在內部滑動的定位插件,所述下桿架側壁上還設有上頂氣缸且上頂氣缸的端部與預定位孔相對應;定位工裝架上具有用于驅動旋轉盤轉動的旋轉驅動件;定位插件能夠隨著旋轉盤的旋轉至與預定位孔相對齊;上頂氣缸能夠通過伸縮的方式推動與預定位孔相對齊的定位插件在安裝導槽內部滑動;在上頂氣缸推動的過程中,定位插件能夠穿過預定位孔且穿插至金屬部件的定位孔內。
在上述技術方案的基礎上,本實用新型還提供以下可選技術方案:
在一種可選方案中:所述旋轉驅動件包括旋轉齒輪、調節齒條和動力元件,所述旋轉齒輪設在旋轉盤的端部并與下桿架轉動配合,調節齒條滑動設在定位工裝架的下側且調節齒條與旋轉齒輪相嚙合,所述動力元件與調節齒條相連且動力元件用于驅使調節齒條在定位工裝架上移動。
在一種可選方案中:所述動力元件包括調節絲桿、螺旋塊、導線滑軌和操作端;所述調節絲桿轉動設在定位工裝架上且軸線與調節齒條長度方向相平行;所述螺旋塊設在調節絲桿上,螺旋塊一端部與調節齒條側部固定連接,螺旋塊另一端與導線滑軌相連并在其上滑動,所述導線滑軌固定在定位工裝架底壁上,操作端設在調節絲桿的端部。
在一種可選方案中:所述安裝導槽兩端部均具有擋塊;旋轉盤端面上設有環形槽且多個安裝導槽均與環形槽相連通;上頂氣缸的端部具有位于環形槽內的卡塊,所述定位插件包括定位柱件和滑座殼體,所述滑座殼體滑動設在安裝導槽內部;定位柱件一端部固定在滑座殼體上;所述滑座殼體朝向環形槽的端部具有延伸至環形槽內的卡件,所述卡件旋轉至卡塊處能夠與卡塊卡合。
在一種可選方案中:所述定位柱件包括中空柱、側向定位板和活動桿,所述固定在滑座殼體端側且中空柱內部設置有活動桿,活動桿一端部延伸至滑座殼體內部并與卡件相連接,所述卡件在滑座殼體內部滑動且卡件與滑座殼體端壁之間通過中間彈簧相連;中空柱外壁上開設有多條長度方向與其軸線方向相平行的通孔,所述側向定位板為多個并與通孔一一對應,側向定位板位于中空柱外側并通過伸縮連桿與中空柱外壁相連,側向定位板的外壁面能夠與定位孔的內壁相貼合,側向定位板上設置有至少兩個端部與之鉸接的鉸接連桿,鉸接連桿一端部穿過通孔并與活動桿側壁相鉸接。
相較于現有技術,本實用新型的有益效果如下:
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