[實用新型]微型電磁閥線圈自動裝配設備

有效

• 申請號: 202223226781.5
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN218612717U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 吳能賞;潘其領;吳家軒
• 申請（專利權）人: 臺州歐思托氣動機械科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 王丹

本實用新型提供了微型電磁閥線圈自動裝配設備，包括機體，機體上環形設置有用于工件裝配的鐵芯上料機構、鐵芯密封圈套裝機構、線圈上料機構、線圈密封圈安裝機構、線圈架上料機構、鐵片上料機構和下料機構；機體上還轉動設置有工裝盤，工裝盤上設有分別與上述機構對應的工位。本實用新型能實現對微型電磁閥線圈的自動化裝配，摒棄傳統的人工裝配方式，通過自動化實現裝配效率以及裝配精度的提高。

技術領域

本實用新型涉及電磁閥自動裝配技術領域，特別涉及微型電磁閥線圈自動裝配設備。

背景技術

電磁閥是一種用電磁控制的工業設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于控制元件，用于控制執行器，并不限于液壓、氣動兩種形式。它用于在工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數；它的工作原理是通過控制電磁鐵的電流通斷來控制閥芯的機械運動，從而閉合和啟動不同的通氣孔，達到控制流體進入機械元件的某些參數的目的。現有對電磁閥的裝配大多通過人工進行組裝，由于電磁閥本身的結構復雜、零件數量多，通過人工裝配的電磁閥在裝配過程中容易產生尺寸公差，也會使裝配成型的電磁閥體積過大，影響安裝使用；對于微型電磁閥來說，零件的尺寸更小，裝配的精度要求更高，通過人工裝配的方式往往效率低，產品質量參差不齊。

實用新型內容

本實用新型要供了微型電磁閥線圈自動裝配設備，能實現微型電磁閥的自動化裝配，提高微型電磁閥的裝配效率，同時能夠有效減少人工裝配操作帶來的尺寸公差，提高產品合格率。

為解決上述技術問題，本實用新型公開了微型電磁閥線圈自動裝配設備，包括機體，所述機體上環形設置有用于工件裝配的鐵芯上料機構、鐵芯密封圈套裝機構、線圈上料機構、線圈密封圈安裝機構、線圈架上料機構、鐵片上料機構和下料機構；所述機體上還轉動設置有工裝盤，所述工裝盤上設有分別與上述機構對應的工位；所述鐵芯上料機構包括鐵芯上料軌道和鐵芯夾持組件；所述鐵芯密封圈套裝機構包括鐵芯密封圈上料通道和鐵芯密封圈套圈組件；所述線圈上料機構包括線圈上料傳送帶和線圈夾持組件；所述線圈密封圈安裝機構包括線圈密封圈上料通道和線圈密封圈套圈組件；所述線圈架上料機構包括線圈架上料導軌和線圈架夾持組件；所述鐵片上料機構包括鐵片上料導軌和鐵片夾持組件；所述下料機構包括下料通道和下料夾持組件。

本實用新型技術方案通過不同的工位對應不同的裝配機構，能夠實現對電磁閥內部不同零件的裝配操作，分步操作實現自動化裝配需求，提高整體的裝配效率，自動裝配操作在一定程度上能夠減少內部零件安裝的尺寸公差，提高產品合格率。

進一步的，所述鐵芯上料軌道和所述鐵芯夾持組件之間設置有鐵芯移料臺以及與所述鐵芯移料臺一端連接的鐵芯移動氣缸，鐵芯移料臺與所述鐵芯上料軌道的一端對應并在鐵芯上料時限位鐵芯工件。

本實用新型技術方案通過所述鐵芯移料臺和所述鐵芯移動氣缸能夠實現對鐵芯的下料至工位上，使鐵芯進入下一步裝配步驟中，整體的結構簡單，通過氣缸實現自動化控制，操作方法簡單。

進一步的，所述鐵芯密封圈上料通道的端部設置有用于止擋鐵芯密封圈的第一擋塊，所述線圈密封圈上料通道的端部設置有用于止擋鐵芯密封圈的第二擋塊。此結構能夠通過擋塊對密封圈實現止擋，方便套圈組件拿取密封圈后進行套圈裝配工作，對密封圈的裝配精度更高，提高密封圈的裝配效率。

進一步的，所述鐵芯密封圈套圈組件包括套圈移動氣缸組件和設置在所述套圈移動氣缸組件上的套圈升降氣缸組件，所述套圈升降氣缸組件上設置有用于套裝鐵芯密封圈的套圈取頭。

本實用新型技術方案通過所述套圈取頭和所述第一擋塊的配合能夠拿取鐵芯密封圈進行裝配，全程實現自動化裝配操作，所述套圈移動氣缸組件和套圈升降氣缸組件控制套圈取頭的位置變化，實現對鐵芯密封圈自動化裝配。

進一步的，所述線圈架上料導軌和所述線圈架夾持組件之間設置有線圈架移料臺以及與所述線圈架移料臺一端連接的線圈架移動氣缸，線圈架移料臺與所述線圈架上料導軌的一端對應。