[實用新型]升降平移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223219069.2
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN218663839U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黎莎;程利波
• 申請（專利權(quán)）人: 北京鐵道工程機(jī)電技術(shù)研究所股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B66F3/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬笑雨

1.升降平移裝置，其特征在于，包括：

滑移軌道(1)，所述滑移軌道(1)沿第一方向延伸；

底座(2)，所述底座(2)滑動設(shè)置于所述滑移軌道(1)上；

支撐座(3)；

升降機(jī)構(gòu)(4)，所述升降機(jī)構(gòu)(4)夾設(shè)于所述底座(2)和所述支撐座(3)之間，所述升降機(jī)構(gòu)(4)能夠驅(qū)動所述支撐座(3)相對于所述底座(2)沿第二方向移動，所述第二方向垂直于所述第一方向；

移位機(jī)構(gòu)(5)，包括移位齒條(51)、移位齒輪(52)和移位驅(qū)動器(53)，所述移位齒條(51)設(shè)置于所述滑移軌道(1)上，沿所述第一方向延伸，所述移位驅(qū)動器(53)設(shè)置于所述底座(2)上，所述移位齒輪(52)安裝于所述移位驅(qū)動器(53)的輸出端，并與所述移位齒條(51)相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平移裝置，其特征在于，所述滑移軌道(1)上設(shè)置有兩個導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條沿所述第一方向延伸，兩個所述導(dǎo)向條沿第三方向間隔設(shè)置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述底座(2)上設(shè)置有兩組導(dǎo)向輪，兩組所述導(dǎo)向輪一一對應(yīng)地設(shè)置于兩個所述導(dǎo)向條上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降平移裝置，其特征在于，兩個所述導(dǎo)向條分別為第一導(dǎo)向條(63)和第二導(dǎo)向條(64)，設(shè)置于所述第一導(dǎo)向條(63)上的所述導(dǎo)向輪為第一導(dǎo)向輪(61)，所述第一導(dǎo)向輪(61)上沿周向環(huán)繞設(shè)置有第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽的槽壁與槽底之間的夾角為鈍角，所述第一導(dǎo)向條(63)抵靠于所述第一導(dǎo)向槽的槽壁與槽底。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降平移裝置，其特征在于，設(shè)置于所述第二導(dǎo)向條(64)上的所述導(dǎo)向輪為第二導(dǎo)向輪(62)，所述第二導(dǎo)向輪(62)上沿周向環(huán)繞設(shè)置有第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽的槽壁與槽底之間的夾角為直角，所述第二導(dǎo)向條(64)抵靠于所述第二導(dǎo)向槽的槽壁與槽底。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降平移裝置，其特征在于，所述底座(2)包括相互連接的第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)沿所述第一方向延伸，設(shè)置有兩個，所述第二支架(22)夾設(shè)于兩個所述第一支架(21)之間，每個所述第一支架(21)上設(shè)置有一組所述導(dǎo)向輪，所述移位驅(qū)動器(53)設(shè)置于所述第二支架(22)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降平移裝置，其特征在于，所述底座(2)還包括輪座(23)，每個所述第一支架(21)上設(shè)置有兩個所述輪座(23)，每個所述輪座(23)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有兩個所述導(dǎo)向輪，每個所述第一支架(21)上的四個所述導(dǎo)向輪構(gòu)成一組所述導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪和所述升降機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置于所述輪座(23)相對的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平移裝置，其特征在于，所述支撐座(3)包括支撐板(31)和兩個間隔設(shè)置的支撐架(32)，所述支撐板(31)連接于所述升降機(jī)構(gòu)(4)，所述支撐架(32)設(shè)置于所述支撐板(31)背離所述底座(2)的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降平移裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括螺桿(41)、傳動件和升降驅(qū)動器(42)，所述升降驅(qū)動器(42)的輸出端連接于所述傳動件，所述傳動件轉(zhuǎn)動連接于所述支撐座(3)，所述螺桿(41)的一端連接于所述底座(2)，另一端螺接于所述傳動件并穿設(shè)于所述支撐座(3)，且所述螺桿(41)的長度方向平行于所述第二方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降平移裝置，其特征在于，所述傳動件包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與所述蝸桿相嚙合，所述蝸輪螺接于所述螺桿(41)，所述蝸桿連接于所述升降驅(qū)動器(42)的輸出端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的升降平移裝置，其特征在于，所述滑移軌道(1)包括兩個沿所述第一方向延伸的軌道梁(11)，兩個所述軌道梁(11)在第三方向上間隔設(shè)置，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述移位驅(qū)動器(53)設(shè)置有兩個，每個所述移位驅(qū)動器(53)的輸出端連接有一個所述移位齒輪(52)，每個所述移位齒輪(52)配置有一個所述移位齒條(51)，兩個所述移位齒條(51)相向設(shè)置，分別設(shè)置于兩個所述軌道梁(11)上。