[實用新型]潛水泵提升裝置機械臂

有效

• 申請號: 202223218157.0
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN219174148U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 于長貴;聶文斌;曾亮亮;依布拉依·肖開提
• 申請（專利權）人: 新疆中核天山鈾業有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;F15B11/08;B66F17/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 張雅丁

本新型屬于機械臂，具體涉及一種潛水泵提升裝置機械臂。一種潛水泵提升裝置機械臂，其中，包括液壓泵組件，在液壓泵組件上設置導向輪，液壓泵組件通過支架桿與導向輪連接。本新型的顯著效果是：⑴減少了操作人員勞動量，不需要人工將潛水泵從孔內撥出或插入；⑵機械臂高度可以自由伸縮，解決了潛水泵自由穿過導向輪；⑶機械臂水平方向可以自由活動，使導向輪與孔中心隨時保持一致，消除了潛水泵的二次傷害；⑷機械臂能自由活動，防止了提升的脫落，消除了提升管傷人的安全隱患。

技術領域

本新型屬于機械臂，具體涉及一種潛水泵提升裝置機械臂。

背景技術

潛水泵是原地浸出采鈾重要設備，原地浸出的鉆孔深達到了200米以上的深度，安裝、維修、檢修潛水泵是經常需要做的工作。

前期，潛水泵操作過程中，從井內提出、下放過程，由于提泵工具存在缺陷，潛水泵提升管內徑Φ40，外徑Φ63，管壁10mm的PE材質，其硬度強、柔韌性差，需要直徑1m的轉盤才能將提升管卷起來。其圓弧度大，提泵車是固定的導向輪，不能與孔口保持在同一條直線上，如果導向輪過高，在提下放過程中，會將提升管切斷，導向輪過低潛水泵不能從孔內拔出，需要人工操作，將潛水泵提出或放入孔口。此時，存在兩個問題，其一、操作人員存在安全風險；會造成人員傷害，最可能會造成人身危害；其二、潛水泵、孔口與提升管不在同一條線上，安裝設備時，泵與電機有拉開、彎曲的事故；其三、勞動強度大。因此，改造提泵車的導向輪迫在眉睫。

實用新型內容

本新型針對現有技術的缺陷，提供一種潛水泵提升裝置機械臂。

本新型是這樣實現的：一種潛水泵提升裝置機械臂，其中，包括液壓泵組件，在液壓泵組件上設置導向輪，液壓泵組件通過支架桿與導向輪連接。

如上所述的一種潛水泵提升裝置機械臂，其中，液壓泵組件包括垂直液壓泵和水平液壓泵，兩者呈“人”字形連接，支架桿設置在垂直液壓泵和水平液壓泵連接的位置。

如上所述的一種潛水泵提升裝置機械臂，其中，機械臂的液壓系統與提泵車連接，由提泵車提供液壓的壓力系統。

本新型的顯著效果是：⑴減少了操作人員勞動量，不需要人工將潛水泵從孔內撥出或插入；⑵機械臂高度可以自由伸縮，解決了潛水泵自由穿過導向輪；⑶機械臂水平方向可以自由活動，使導向輪與孔中心隨時保持一致，消除了潛水泵的二次傷害；⑷機械臂能自由活動，防止了提升的脫落，消除了提升管傷人的安全隱患。

附圖說明

圖1機械臂示意圖

圖2液壓系統原理圖

圖3液壓系統并聯回路控制圖

圖中：1導向輪?2垂直液壓泵?3水平液壓泵?4支架桿

5三位四通手動閥(手動操作桿)6過濾器?7液壓泵?8油缸?9油路

具體實施方式

一種潛水泵提升裝置機械臂，其工作原理為

①由于車輛具有液壓動力系統，給提泵車導向輪將原有的固定模式改為調節模式提供了動力。即采用液壓桿作為驅動機構，液壓桿的動力是由車輛的液壓系統提供，見圖2：

②提泵車裝置

將提泵車的導向輪裝置設計為三部分：導向輪轉盤、支架、液壓系統。

液壓控制系統

液壓控制系統由液壓泵、三位四通手動閥、過濾器、液壓泵、油缸、油路等系統配件組成。液壓泵給系統提供動力，兩組三位四通手動閥進行控制系統的運行，并采用多路閥并聯連接方式。一組控制導向輪的傾斜角度，確保導向輪、井口保持在合適的位置。一組控制導向輪的高度。使機械臂控制在3.2m活動范圍伸縮，足夠支撐2.2m的潛水泵將從井口直接提升到地面。

操作過程

機械臂共有三個控制操作桿，其中有水平、垂直、啟動/停止操作桿。當工作人員在提泵或安裝潛水泵時，首先將水平手動操作桿調整導向輪與孔口保持一條直線，再調整導向輪的高度，確保提升管的彎度在可控范圍內，使潛水泵提升管處于工作狀態。最后操作啟動桿，操作潛水泵下放或提升。完成潛水泵的操作。