[實用新型]一種用于分體式機(jī)器人的貨架舉升裝置和分體式機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223216485.7
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN218665216U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王剛;支濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京嘉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 陳美君

本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種用于分體式機(jī)器人的貨架舉升裝置和分體式機(jī)器人，該貨架舉升裝置包括：底板、頂板、剪叉式頂升機(jī)構(gòu)和活動引導(dǎo)柱，底板設(shè)置于機(jī)器人地盤上，頂板位于底板之上，剪叉式頂升機(jī)構(gòu)在伸縮方向的兩端分別與底板和頂板鉸接，活動引導(dǎo)柱分別與底板和頂板連接，活動引導(dǎo)柱的數(shù)量為至少一個。本實用新型通過剪叉式頂升機(jī)構(gòu)來增加舉升的穩(wěn)定性，在此基礎(chǔ)上，連接在底板與頂板之間的活動引導(dǎo)柱能夠進(jìn)一步避免剪叉式頂升機(jī)構(gòu)在舉升過程中由于承重容易發(fā)生橫向偏擺的缺點，大大提高了貨架舉升裝置的穩(wěn)定性，使其更經(jīng)久耐用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種用于分體式機(jī)器人的貨架舉升裝置和分體式機(jī)器人。

背景技術(shù)

分體式機(jī)器人由機(jī)器人底盤與貨架構(gòu)成，貨架與底盤可分離連接，由于底盤通過舉升的方式來移動貨架，因此底盤的舉升結(jié)構(gòu)需要長期承重并進(jìn)行移動，如果機(jī)器人在使用過程中出現(xiàn)舉升結(jié)構(gòu)變形或松動，將導(dǎo)致貨架不穩(wěn)或傾倒的情況。因此，需要對分體式機(jī)器人的底盤上的舉升結(jié)構(gòu)進(jìn)行針對性的改進(jìn)，以保證機(jī)器人的可靠度和耐久性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于分體式機(jī)器人的貨架舉升裝置和分體式機(jī)器人，以解決如何提高分體式機(jī)器人底盤上舉升結(jié)構(gòu)可靠度和耐久性的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

根據(jù)本實用新型實施例的一方面，提供一種用于分體式機(jī)器人的貨架舉升裝置，包括：底板、頂板、剪叉式頂升機(jī)構(gòu)和活動引導(dǎo)柱，底板設(shè)置于機(jī)器人地盤上，頂板位于底板之上，剪叉式頂升機(jī)構(gòu)在伸縮方向的兩端分別與底板和頂板鉸接，活動引導(dǎo)柱分別與底板和頂板連接，活動引導(dǎo)柱的數(shù)量為至少一個。

優(yōu)選地，上述貨架舉升裝置中，活動引導(dǎo)柱包括導(dǎo)柱和導(dǎo)套，導(dǎo)柱的一端插入在導(dǎo)套內(nèi)并能夠沿導(dǎo)套往復(fù)移動；導(dǎo)柱的另一端與頂板垂直連接，導(dǎo)套與底板垂直連接；或者，導(dǎo)柱的另一端與底板垂直連接，導(dǎo)套與頂板垂直連接。

優(yōu)選地，上述貨架舉升裝置中，導(dǎo)套為圓筒，導(dǎo)柱包括第一圓柱和第二圓柱，第一圓柱與第二圓柱軸向連接，第一圓柱能夠插入導(dǎo)套并與導(dǎo)套間隙配合，第二圓柱的直徑大于第一圓柱的直徑，并在第一圓柱與第二圓柱連接處形成限位臺階，當(dāng)剪叉式頂升機(jī)構(gòu)下降至最低位置時，限位臺階的表面與導(dǎo)套的端面相抵接。

優(yōu)選地，上述貨架舉升裝置中，活動引導(dǎo)柱的數(shù)量為兩個，兩個活動引導(dǎo)柱分別位于剪叉式頂升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

優(yōu)選地，上述貨架舉升裝置中，剪叉式頂升機(jī)構(gòu)包括外連桿、中間連桿、導(dǎo)軌和舉升電機(jī)，導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，其中一個導(dǎo)軌連接于頂板上，另外一個導(dǎo)軌連接于底板上，且兩個導(dǎo)軌的位置上下相對；外連桿的數(shù)量為兩個，兩個外連桿并排相對設(shè)置，兩個外連桿的一端分別與位于頂板上的導(dǎo)軌鉸接，兩個外連桿的另一端分別與底板鉸接，中間連桿設(shè)于兩個外連桿之間并與兩個外連桿的中間位置相鉸接，中間連桿的一端與位于底板上的導(dǎo)軌鉸接，中間連桿的另一端與頂板鉸接，舉升電機(jī)分別與頂板和底板鉸接；當(dāng)剪叉式頂升機(jī)構(gòu)上下移動時，與導(dǎo)軌鉸接的外連桿和中間連桿能夠沿導(dǎo)軌往復(fù)移動。

優(yōu)選地，上述貨架舉升裝置中，舉升電機(jī)傾斜連接在頂板與底板之間。

優(yōu)選地，上述貨架舉升裝置中，底板、頂板和導(dǎo)軌上分別設(shè)有連桿座，連桿座分別與外連桿和中間連桿一一對應(yīng)，連桿座上設(shè)有軸孔，外連桿與中間連桿上分別設(shè)有與軸孔對應(yīng)的安裝孔，外連桿和中間連桿各自通過銷軸穿過軸孔和安裝孔來與對應(yīng)的連桿座相鉸接。

優(yōu)選地，上述貨架舉升裝置中，中間連桿包括兩個相對且間隔連接的連桿臂，兩個連桿臂之間連接有至少一個加強(qiáng)肋；兩個連桿臂的兩端各設(shè)有與外連桿兩端配合的第一鉸接孔，兩個連桿臂的中間位置各設(shè)有與外連桿中間位置配合的第二鉸接孔。

優(yōu)選地，上述貨架舉升裝置中，中間連桿為一體成型結(jié)構(gòu)。