[實用新型]一種用于注塑機瓶胚取出的機械手

有效

• 申請號: 202223215165.X
• 申請日: 2022-12-02
• 公開（公告）號: CN218615274U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 丁錫山;賈新風;陳文忠
• 申請（專利權）人: 青島堯邦塑膠制品有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/72
• 代理公司: 青島匠海舟盈專利代理事務所(普通合伙) 37401
• 代理人: 柳彥君

本實用新型提供了一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，包括第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板和第二安裝板之間通過連接組件裝配連接，第一安裝板的頂端固定安裝有三個第一密封閥座，三個第一密封閥座的內部安裝有第一瓶胚模腔，第二安裝板的頂端固定安裝有三個第二密封閥座，三個第二密封閥座的內部安裝有第二瓶胚模腔，三個第一密封閥座的底部和三個第二密封閥座的底部均安裝有密封球杯，六個密封球杯的底端均固定安裝有真空管道，本實用新型通過連接組件將第一安裝板和第二安裝板連接在一起，也可分開使用，能夠應對不同的注塑模具需求，無需再次設計，通用性好。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，涉及一種用于注塑機瓶胚取出的機械手。

背景技術

注塑機生產出瓶胚時，需要使用到機械手將瓶胚取出。

專利號為CN201820485308.3公開了一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，包括機械臂、驅動機械臂運動的驅動裝置、安裝在機械臂上的底板、多個安裝在底板上的模腔，所述模腔的底部設有氣孔，所述氣孔通過管道與一換向閥連接，所述換向閥分別與抽真空裝置和吹氣裝置連接。本實用新型采用抽真空裝置將瓶胚吸住并取出，移動到位后，通過吹氣裝置將瓶胚吹出，免去了使用氣缸和頂出推板，節約了購買氣缸的成本和頂出推板的加工成本，簡化了氣路，提高了可靠性。采用吹氣的方式脫坯，對取出管的長度沒有限制，一種型號的取出管適用于更多尺寸的瓶坯，節約了加工取出管的成本。

上述公開的機械手確定在于，無法組合使用，也就是說該機械手只能使用單一的注塑機模具，模具的更換需要重新設計新的機械手，其次，設置冷卻水道雖然具有良好的冷卻效果，但是增加了設備投入以及增加了操作的復雜性，為此，我們提供一種用于注塑機瓶胚取出的機械手。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種用于注塑機瓶胚取出的機械手，包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板之間通過連接組件裝配連接，所述第一安裝板的頂端固定安裝有三個第一密封閥座，三個所述第一密封閥座的內部安裝有第一瓶胚模腔，所述第二安裝板的頂端固定安裝有三個第二密封閥座，三個所述第二密封閥座的內部安裝有第二瓶胚模腔，三個所述第一密封閥座的底部和三個第二密封閥座的底部均安裝有密封球杯，六個所述密封球杯的底端均固定安裝有真空管道。

在上述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手中，所述連接組件包括多個水晶插柱和多個裝配插孔，多個所述水晶插柱設置在第一安裝板的一端，多個所述裝配插孔開設在第二安裝板的一端，多個所述水晶插柱和多個裝配插孔裝配連接。

在上述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手中，多個水晶插柱的頂端均開設有限位孔，所述第二安裝板的頂端嵌設有多個螺紋基套，多個所述螺紋基套的內部均連接有定位栓，多個所述定位栓與對應的限位孔裝配連接。

在上述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手中，三個所述第一瓶胚模腔的表面和三個所述第二瓶胚模腔的表面均開設有一組吹氣孔，六組所述吹氣孔的內部均安裝有吹氣進管，六個所述吹氣進管的底端均與設有的布線管路連通。

在上述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手中，六個所述密封球杯的頂端均固定安裝有變徑環套。

在上述的一種用于注塑機瓶胚取出的機械手中，所述變徑環套的直徑變化范圍為第一瓶胚模腔內徑的0.5-1.0倍。

與現有技術相比，本實用新型一種用于注塑機瓶胚取出的機械手的優點為：通過連接組件將第一安裝板和第二安裝板連接在一起，也可分開使用，能夠應對不同的注塑模具需求，無需再次設計，通用性好；通過設有的布線管路、吹氣進管和吹氣孔，連接真空裝置的同時，利用布線管路連接到真空裝置的排氣管，形成空氣回路，便于對瓶胚冷卻，結構設計簡單且操作簡便，也起到良好的冷卻效果，實用性強。

附圖說明