[實用新型]一種電池自動化輸送分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223213409.0
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN219187795U
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高金海;崔波;婁本相;周揚;王磊;劉興磊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州齊物智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 天津佳盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12002
• 代理人: 李淑惠

1.一種電池自動化輸送分揀裝置，包括：輸送機構(gòu)(2)及分別設(shè)置于輸送機構(gòu)(2)兩端的上料機構(gòu)(1)和下料機構(gòu)(4)；其特征在于，所述輸送機構(gòu)(2)的垂直方向上設(shè)置有至少一分揀機構(gòu)(5)，所述輸送機構(gòu)(2)的側(cè)面設(shè)置有至少一與分揀機構(gòu)(5)相對應(yīng)的導(dǎo)向機構(gòu)(3)，分揀機構(gòu)(5)用于將輸送機構(gòu)(2)上所輸送電池分揀下料至導(dǎo)向機構(gòu)(3)；

所述分揀機構(gòu)(5)包括：分揀機構(gòu)支架(51)、分揀機構(gòu)架體(52)、分揀驅(qū)動電機(53)；分揀機構(gòu)支架(51)設(shè)置于輸送機構(gòu)(2)的側(cè)面；分揀機構(gòu)架體(52)設(shè)置于分揀機構(gòu)支架(51)上，并與輸送機構(gòu)(2)的輸送方向垂直；分揀機構(gòu)架體(52)的兩端分別設(shè)置有分揀主動軸(58)、分揀從動軸(59)，分揀主動軸(58)上設(shè)置有第一分揀同步帶輪(60)，分揀從動軸(59)上設(shè)置有第二分揀同步帶輪(61)，第一分揀同步帶輪(60)和第二分揀同步帶輪(61)上套設(shè)有分揀同步帶(62)，分揀同步帶(62)上設(shè)置有至少一分揀撥桿(63)，分揀撥桿(63)與輸送機構(gòu)(2)、導(dǎo)向機構(gòu)(3)相對應(yīng)；分揀驅(qū)動電機(53)設(shè)置于分揀機構(gòu)架體(52)的側(cè)面設(shè)置的電機安裝板(54)上，分揀驅(qū)動電機(53)驅(qū)動連接有第一驅(qū)動同步帶輪(55)，分揀主動軸(58)上設(shè)置有第二驅(qū)動同步帶輪(56)，第一驅(qū)動同步帶輪(55)和第二驅(qū)動同步帶輪(56)上套設(shè)有驅(qū)動同步帶(57)；通過分揀驅(qū)動電機(53)帶動驅(qū)動同步帶(57)轉(zhuǎn)動，從而帶動分揀同步帶(62)轉(zhuǎn)動，進而帶動分揀同步帶(62)上分揀撥桿(63)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池自動化輸送分揀裝置，其特征在于，所述分揀機構(gòu)架體(52)上設(shè)置有至少一光電傳感器(64)，用于檢測分揀撥桿(63)的運動情況。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池自動化輸送分揀裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)(3)包括：導(dǎo)向機構(gòu)支架(31)，導(dǎo)向機構(gòu)滑道板(32)；導(dǎo)向機構(gòu)滑道板(32)通過導(dǎo)向機構(gòu)支架(31)設(shè)置于輸送機構(gòu)(2)側(cè)面，導(dǎo)向機構(gòu)滑道板(32)的上端與分揀機構(gòu)(5)相對應(yīng)，導(dǎo)向機構(gòu)滑道板(32)上兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)滑道擋板(33)，導(dǎo)向機構(gòu)滑道擋板(33)之間設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)連接塊(34)，導(dǎo)向機構(gòu)滑道擋板(33)下端設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)緩沖件(35)，導(dǎo)向機構(gòu)緩沖件(35)為L型，在導(dǎo)向機構(gòu)緩沖件(35)、導(dǎo)向機構(gòu)滑道板(32)、導(dǎo)向機構(gòu)滑道擋板(33)下端形成導(dǎo)向機構(gòu)出料口(36)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池自動化輸送分揀裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)(1)包括：上料機構(gòu)支架(11)、上料機構(gòu)滑道板(12)，上料機構(gòu)滑道板(12)通過上料機構(gòu)支架(11)設(shè)置于輸送機構(gòu)(2)的一端，上料機構(gòu)滑道板(12)相對于輸送機構(gòu)(2)的輸送方向水平面面呈向上傾斜，上料機構(gòu)滑道板(12)兩側(cè)設(shè)置有上料機構(gòu)擋邊(13)，上料機構(gòu)擋邊(13)上設(shè)置有上料機構(gòu)蓋板(14)，上料機構(gòu)擋邊(13)的一端設(shè)置有上料機構(gòu)擋板(15)，上料機構(gòu)擋板(15)下側(cè)在上料機構(gòu)滑道板(12)上形成上料開口(17)與輸送機構(gòu)(2)相對應(yīng)；上料機構(gòu)蓋板(14)上的開孔設(shè)置有上料機構(gòu)接近開關(guān)(16)，用于檢測電池上料情況。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池自動化輸送分揀裝置，其特征在于，所述下料機構(gòu)(4)包括：下料機構(gòu)支架(41)、下料機構(gòu)滑道板(42)；下料機構(gòu)滑道板(42)通過下料機構(gòu)支架(41)設(shè)置于輸送機構(gòu)(2)的另一端，下料機構(gòu)滑道板(42)相對于輸送機構(gòu)(2)的輸送方向水平面呈向下傾斜，下料機構(gòu)滑道板(42)兩側(cè)設(shè)置有下料機構(gòu)擋邊(43)，下料機構(gòu)擋邊(43)上設(shè)置有下料機構(gòu)蓋板(44)，下料機構(gòu)擋邊(43)的一端設(shè)置有下料機構(gòu)擋板(45)，下料機構(gòu)擋板(45)下側(cè)在下料機構(gòu)滑道板(42)上形成下料開口(47)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池自動化輸送分揀裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)擋板(15)為L型；所述下料機構(gòu)擋板(45)為L型。