[實用新型]一種適用于點樣儀的底座自平衡裝置

有效

• 申請號: 202223211011.3
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN219038553U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 王波;溫英利;李曉虎;崔學坤
• 申請（專利權）人: 山東省高精生物診斷分析產業技術研究院有限公司;山東智鑫醫療科技有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種適用于點樣儀的底座自平衡裝置，適用于點樣儀的底座自平衡裝置包括用于承載移液槍槍頭的托盤、供托盤運動的軌道、用于抬升托盤的抬升器和用于配合托盤運動的活動塞；當托盤運動到軌道的設定位置時，點樣儀下壓向托盤，通過壓力卡上托盤承載的移液槍槍頭，此時抬升器會根據托盤在軌道兩側的壓力的不同來抬升托盤，至托盤在軌道兩側的壓力相等且都至少達到足夠卡牢移液槍槍頭的設定壓力。本申請在點樣儀泵頭取移液槍槍頭發生兩側高度不一致時，通過底座的自動調節，實現上托盤與泵頭的相對平行，使每個移液槍槍頭受到均勻一致且足夠大的力，使所有移液槍槍頭能夠牢固穩定的與泵頭卡接。

技術領域

本申請涉及點樣儀技術領域，具體涉及一種適用于點樣儀的底座自平衡裝置。

背景技術

點樣儀是一種用于農學、化學工程領域的工藝試驗儀器，通過懸臂夾持的吸液裝置(即泵頭)依次完成卡入移液槍槍頭、吸液、移液、放液的操作，實現定量液體的批量轉移。

傳統的點樣儀因受懸臂結構的影響，在Y方向不可避免的會出現兩側高度不一致現象特別是在點樣儀取移液槍槍頭向下發力時，會出現前高后低的現象，從而導致取出的移液槍槍頭兩側緊實度不一致，直接影響點樣儀的點樣精度。

實用新型內容

為了解決上述問題，本申請提供了一種適用于點樣儀的底座自平衡裝置，所述適用于點樣儀的底座自平衡裝置包括用于承載移液槍槍頭的托盤、供所述托盤運動的軌道、用于抬升所述托盤的抬升器和用于配合所述托盤運動的活動塞；

當所述托盤運動到所述軌道的設定位置時，所述點樣儀下壓向所述托盤，通過壓力卡上所述托盤承載的移液槍槍頭，此時所述抬升器會根據所述托盤在所述軌道兩側的壓力的不同來抬升托盤，至所述托盤在所述軌道兩側的壓力相等且都至少達到足夠卡牢移液槍槍頭的設定壓力。如此設置，在點樣儀泵頭取移液槍槍頭發生兩側高度不一致時，通過底座的自動調節，實現上托盤與泵頭的相對平行，使每個移液槍槍頭受到均勻一致且足夠大的力，使所有移液槍槍頭能夠牢固穩定的與泵頭卡接。

進一步地，所述軌道位于所述托盤下方使所述托盤能夠沿所述軌道活動；

所述托盤分能夠在設定范圍活動的上托盤和在豎直方向固定的下托盤兩層，所述上托盤和所述下托盤之間有能夠伸縮的所述活動塞連接。如此設置，在抬升器抬升上托盤時，可以先將軌道兩側抬升器同時抬升設定距離，留出上托盤傾斜的空間，避免強行抬升對軌道的損傷。

進一步地，所述抬升器固定連接在所述軌道上，所述抬升器包括測量所述托盤所受壓力的壓力傳感器、能夠抬升所述上托盤的升降塊、用于限位所述升降塊的限位板、電機和用于固定所述電機位置的卡槽，所述活動塞包括用于提供彈力的彈簧和用于限位所述彈簧的限位塞。如此設置，升降塊能夠穩定的抬升上托盤至設定距離，升降塊升降過程中應始終保持與限位板的作用，避免升降塊傾斜或不穩定。

進一步地，所述升降塊的上部與所述壓力傳感器固定連接，所述升降塊的下部設有與所述電機配合的螺紋空腔，所述卡槽與所述軌道固定連接并將所述電機固定在原位，所述電機上設有可以螺旋轉動來驅動所述升降塊上升的螺旋驅動軸，所述限位板固定在所述卡槽上，所述限位板恰好容納所述升降塊的兩側從而限位所述升降塊只能作豎直升降運動。如此設置，螺紋式推進升降保證了升降塊的升降精度能夠達到設定精度。

進一步地，所述限位塞的上端與所述上托盤固定連接，所述限位塞的下端與所述下托盤固定連接，所述彈簧位于所述限位塞的上端和所述限位塞的下端之間；在所述上托盤和所述下托盤貼合時，所述彈簧的彈性形變為零，在所述螺旋驅動軸將所述升降塊抬升至最大高度時，所述彈簧的彈性形變達到最大。如此設置，多組活動塞和多組抬升器相配合，在托盤為剛性材質的基礎上，保證了托盤平面的穩定。

本申請具有如下有益效果：