[實用新型]機器人驅動機構檢測用多功能夾持工裝

有效

• 申請號: 202223210421.6
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN219094873U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 蘇太郎;李星
• 申請（專利權）人: 成都瑞迪智驅科技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 成都華辰智合知識產權代理有限公司 51302
• 代理人: 秦華云

本實用新型公開了一種機器人驅動機構檢測用多功能夾持工裝，包括夾持底座、立柱、橫桿、夾持塊驅動氣缸、倒“V”形夾持塊和控制器，橫桿與立柱的上部連接，豎向的夾持塊驅動氣缸安裝在橫桿上，夾持塊驅動氣缸的活塞桿的下端與倒“V”形夾持塊的上端連接，夾持底座位于倒“V”形夾持塊的正下方，夾持底座上設有用于安裝機器人驅動機構的安裝端的安裝槽，夾持塊驅動氣缸的控制輸入端與控制器的控制輸出端對應連接。本實用新型通過夾持底座和倒“V”形夾持塊配合能夠快速夾持固定不同尺寸的機器人驅動機構，顯著提高了機器人驅動機構的夾持固定安裝效率，降低了人力和時間成本，并兼容不同尺寸的機器人驅動機構。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人驅動機構檢測用夾持工裝，尤其涉及一種機器人驅動機構檢測用多功能夾持工裝。

背景技術

隨著經濟的飛速發展，越來越多的企業開始使用機器人代替工人以降低成本，協作機器人因其價格低廉、安全易維護、精度高等優點更是受到市場的歡迎。協作機器人的主要組件就是驅動機構，其承擔協作機器人的傳動和負載，所以驅動機構的質量好壞會影響協、作機器人的負載、震動、重復定位精度等。

如圖1所示，機器人驅動機構1包括外殼11和安裝于外殼11內的無框電機(圖中不可視)、減速機構(圖中不可視)和抱閘(圖中不可視)，機器人驅動機構1包括三個端部且分別為用于輸出旋轉動力的動力輸出端10、用于連接電源以及輸入輸出信號的電氣連接端13和用于安裝在機器人其它部件上的安裝端12，其中，動力輸出端10和電氣連接端13為平面端，電氣連接端13為斜面端且該端設有用于快速電氣連接的插座14。

隨著機器人的應用場景越來越多，機器人驅動機構1的不同性能要求和不同型號尺寸也越來越多，比如，在完成組裝后需要進行溫升、噪音、負載、轉速、扭矩等相關檢測后才算合格。

機器人驅動機構的傳統檢測方式是針對不同檢測項目在不同的檢測機構上完成檢測工作，需要采用螺釘連接的方式將機器人驅動機構與對應的夾持工裝連接，這種螺釘連接方式導致不同尺寸的驅動機構的裝拆非常繁瑣，降低了安裝效率并增加了人力和時間成本。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種通過夾持壓緊方式實現安裝的機器人驅動機構檢測用多功能夾持工裝。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種機器人驅動機構檢測用多功能夾持工裝，所述機器人驅動機構包括外殼和安裝于所述外殼內的無框電機、減速機構、抱閘，所述機器人驅動機構包括三個端部且分別為用于輸出旋轉動力的動力輸出端、用于連接電源以及輸入輸出信號的電氣連接端和用于安裝在機器人其它部件上的安裝端，所述機器人驅動機構檢測用多功能夾持工裝包括夾持底座、立柱、橫桿、夾持塊驅動氣缸、倒“V”形夾持塊和控制器，所述橫桿與所述立柱的上部連接，豎向的所述夾持塊驅動氣缸安裝在所述橫桿上，所述夾持塊驅動氣缸的活塞桿的下端與所述倒“V”形夾持塊的上端連接，所述夾持底座立于所述倒“V”形夾持塊的正下方，所述夾持底座上設有用于安裝所述機器人驅動機構的安裝端的安裝槽，所述夾持塊驅動氣缸的控制輸入端與所述控制器的控制輸出端對應連接。

作為優選，為了便于將機器人驅動機構的電氣連接端與控制器連接，所述機器人驅動機構檢測用多功能夾持工裝還包括電氣連接插頭、插頭安裝支架、第一插頭驅動氣缸和第二插頭驅動氣缸，橫向的所述第一插頭驅動氣缸安裝在所述橫桿上，所述第一插頭驅動氣缸的活塞桿與橫向的所述第二插頭驅動氣缸連接，所述第二插頭驅動氣缸的活塞桿與所述第一插頭驅動氣缸的活塞桿相互垂直，所述第二插頭驅動氣缸的活塞桿與所述插頭安裝支架連接，所述電氣連接插頭安裝在所述插頭安裝支架上并位于所述夾持底座的斜上方，所述第一插頭驅動氣缸的控制輸入端和所述第二插頭驅動氣缸的控制輸入端分別與所述控制器的控制輸出端對應連接，所述電氣連接插頭與所述控制器對應連接。

作為優選，為了適應機器人驅動機構的兩個插座連接需求，所述插頭安裝支架為倒“Y”形支架且兩個所述電氣連接插頭分別安裝在該倒“Y”形支架的兩個斜桿的下部。