[實(shí)用新型]智能乒乓球訓(xùn)練器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223207890.2
• 申請(qǐng)日: 2022-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN218923740U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海波;曹勇洋;張文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海創(chuàng)屹科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B69/40
• 分類號(hào): A63B69/40;A63B67/04
• 代理公司: 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 李艷霞

本實(shí)用新型提供了一種智能乒乓球訓(xùn)練器，其包括訓(xùn)練器主機(jī)、角度傳感器和乒乓球桿組件；所述訓(xùn)練器主機(jī)通過所述角度傳感器與所述乒乓球桿組件連接，所述訓(xùn)練器主機(jī)用于控制所述乒乓球桿組件在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)來回旋轉(zhuǎn)，所述角度傳感器用于檢測(cè)擊打的角速度并發(fā)送給所述訓(xùn)練器主機(jī)，所述訓(xùn)練器主機(jī)根據(jù)擊打的角速度計(jì)算得到擊打力度和擊打次數(shù)。本實(shí)用新型提供的智能乒乓球訓(xùn)練器通過壓簧滾珠模組中的滾珠與從動(dòng)輪中的凸棱配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)自由擊打的狀態(tài)，避免擊打乒乓球時(shí)的阻尼感。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于乒乓球訓(xùn)練裝置領(lǐng)域，具體涉及一種智能乒乓球訓(xùn)練器。

背景技術(shù)

乒乓球陪練機(jī)器人和智能發(fā)球機(jī)器人作為人工智能在體育領(lǐng)域中的應(yīng)用，其智能程度直接影響著用戶體驗(yàn)。然而，乒乓球陪練機(jī)器人和智能發(fā)球機(jī)器人使用時(shí)對(duì)球桌和場(chǎng)地有要求，需要球桌和較大的場(chǎng)地。

本實(shí)用新型發(fā)明人在研發(fā)過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的可任意放置的小型乒乓球回彈訓(xùn)練器中沒有智能控制，只是單純的擊打彈性機(jī)構(gòu)上的乒乓球，不能控制頻率，不能檢測(cè)數(shù)量和擊打力度，不能進(jìn)行多機(jī)聯(lián)動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)多種球的套路訓(xùn)練等。

實(shí)用新型內(nèi)容

為至少在一定程度上克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種智能乒乓球訓(xùn)練器。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，本實(shí)用新型提供了一種智能乒乓球訓(xùn)練器，其包括訓(xùn)練器主機(jī)、角度傳感器和乒乓球桿組件；所述訓(xùn)練器主機(jī)通過所述角度傳感器與所述乒乓球桿組件連接，所述訓(xùn)練器主機(jī)用于控制所述乒乓球桿組件在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)來回旋轉(zhuǎn)，所述角度傳感器用于檢測(cè)擊打的角速度并發(fā)送給所述訓(xùn)練器主機(jī)，所述訓(xùn)練器主機(jī)根據(jù)擊打的角速度計(jì)算得到擊打力度和擊打次數(shù)。

上述智能乒乓球訓(xùn)練器中，所述訓(xùn)練器主機(jī)包括第一殼體以及設(shè)置在所述第一殼體中的控制板、電機(jī)、主動(dòng)輪、壓簧滾珠模組、從動(dòng)輪和機(jī)構(gòu)蓋；

所述控制板與電機(jī)連接，所述電機(jī)的輸出軸通過第一軸承與所述主動(dòng)輪的一端連接，所述主動(dòng)輪的另一端通過第二軸承與所述從動(dòng)輪的一端連接；所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪連接一端的端面上嵌設(shè)有所述壓簧滾珠模組；所述從動(dòng)輪的另一端通過第三軸承與所述機(jī)構(gòu)蓋連接。

進(jìn)一步地，所述訓(xùn)練器主機(jī)還包括從動(dòng)輪軸和擺動(dòng)桿，所述從動(dòng)輪軸的一端穿過所述機(jī)構(gòu)蓋后插入所述從動(dòng)輪中，另一端連接有所述擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿用于連接所述乒乓球桿組件；所述角度傳感器穿設(shè)在所述從動(dòng)輪軸上，且與所述機(jī)構(gòu)蓋遠(yuǎn)離所述從動(dòng)輪的一側(cè)面固定連接。

更進(jìn)一步地，所述第一殼體包括左殼體、筒體、第一右殼體和第二右殼體；所述左殼體和第一右殼體分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述筒體的左右兩側(cè)，所述第二右殼體設(shè)置在所述第一右殼體的右側(cè)；所述控制板和電機(jī)設(shè)置在所述筒體中，所述主動(dòng)輪、壓簧滾珠模組、從動(dòng)輪以及機(jī)構(gòu)蓋設(shè)置在所述筒體與第一右殼體構(gòu)成的空間中，所述擺動(dòng)桿設(shè)置在所述第一右殼體與第二右殼體構(gòu)成的空間中，所述擺動(dòng)桿通過第四軸承與所述第二右殼體連接。

更進(jìn)一步地，所述壓簧滾珠模組包括外殼、壓簧和滾珠；所述外殼采用一端封閉，另一端開口的殼體結(jié)構(gòu)，所述壓簧沿所述電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪連接的方向設(shè)置在所述外殼中，所述壓簧的一端與所述外殼的封閉一端的內(nèi)壁連接，其另一端與所述滾珠連接，所述滾珠在所述壓簧的作用下能夠從所述外殼的開口的一端伸出。

更進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪靠近所述主動(dòng)輪的側(cè)面上設(shè)置有凸棱，所述凸棱用于擊打力度未達(dá)到臨界值時(shí)阻擋所述壓簧滾珠模組中的滾珠，以實(shí)現(xiàn)所述主動(dòng)輪對(duì)所述從動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述乒乓球桿組件包括連桿軸、碳纖桿、固定螺帽、鋼絲座、鋼絲和乒乓球；所述連桿軸用于連接所述擺動(dòng)桿，所述碳纖桿的一端通過所述固定螺帽與所述連桿軸固定連接；所述碳纖桿的另一端連接有所述鋼絲座，所述鋼絲座上設(shè)置有所述鋼絲，所述鋼絲上固定設(shè)置有所述乒乓球。