[實用新型]一種自帶角度檢測功能的力傳感器

有效

• 申請號: 202223207876.2
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN219511717U
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 史建芳;王志強
• 申請（專利權）人: 北京天工俊聯傳感器有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01C9/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 高向華

1.一種自帶角度檢測功能的力傳感器，其特征在于，包括彈性體、應變片、電橋檢測電路和角度檢測電路；所述彈性體與所述應變片連接，所述應變片與所述電橋檢測電路連接，所述電橋檢測電路與所述角度檢測電路連接；所述角度檢測電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第一可調電阻、第二可調電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、傾角芯片、第一運算放大器、第二運算放大器、第一二極管和第二二極管；所述傾角芯片的信號時鐘端引腳與所述第一電阻的一端和所述第二電容的一端連接，所述第一電阻的另一端與所述第一電容的一端連接，所述傾角芯片的傾角輸出端引腳與所述第二電阻的一端連接，所述第二電阻的另一端與所述第三電容的一端和所述第二運算放大器的反向輸入端連接，所述傾角芯片的電源端引腳與所述第三電阻的一端連接，所述第三電阻的另一端與所述第四電容的一端和所述第一運算放大器的反向輸入端連接，所述第一運算放大的同向輸入端與所述第一可調電阻的一端連接，所述第一運算放大器的輸出端與所述第一二極管的負極和所述第五電容的一端連接，所述第一二極管的正極與所述第四電阻的一端連接，所述第二運算放大器的同向輸入端與所述第二可調電阻的一端連接，所述第二運算放大器的輸出端與所述第二二極管的負極和所述第六電容的一端連接，所述第二二極管的正極與所述第五電阻的一端連接。

2.如權利要求1所述的一種自帶角度檢測功能的力傳感器，其特征在于，所述電橋檢測電路包括升壓芯片、信號調理芯片、第三二極管、第四二極管、第五二極管、第一電感、第二電感、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第十一電容、第十二電容、第一場效應管和第二場效應管；所述升壓芯片的開關端引腳與所述第三二極管的正極和所述第一電感的一端連接，所述升壓芯片的反饋端引腳與所述第六電阻的一端和所述第七電阻的一端連接，所述第六電阻的另一端與所述第三二極管的負極和所述第二場效應管的漏極連接，所述第一電感的另一端與所述第七電容的一端、所述第五二極管的負極和所述第一場效應管的源極連接，所述第一場效應管的柵極與所述第五二極管的正極和所述第九電阻的一端連接，所述第一場效應管的漏極與所述第九電容的一端連接，所述第二場效應管的源極與所述第八電容的一端和所述第四二極管的負極連接，所述信號調理芯片的正極電源端引腳與所述第十一電容的一端連接，所述信號調理芯片的負極電源端引腳與所述第十二電容的一端連接，所述信號調理芯片的信號輸出頓引腳與所述第八電阻的一端和所述第十電容的一端連接，所述第八電容的另一端與所述第二電感的一端連接。

3.如權利要求1所述的一種自帶角度檢測功能的力傳感器，其特征在于，還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述電橋檢測電路連接，所述無線通信模塊采用RS485通信芯片。

4.如權利要求1所述的一種自帶角度檢測功能的力傳感器，其特征在于，所述傾角芯片采用MXA2050A型號的傾斜檢測芯片。

5.如權利要求2所述的一種自帶角度檢測功能的力傳感器，其特征在于，所述升壓芯片采用型號SX1308型號的芯片。

6.如權利要求2所述的一種自帶角度檢測功能的力傳感器，其特征在于，所述信號調理芯片采用型號JHM1102型號的芯片。