[實(shí)用新型]一種輔助驅(qū)動裝置及移動機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223201773.5
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN219275844U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯峰;鄭銳鋒;王玉恒
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢天璇機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳得本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44762
• 代理人: 袁江龍

1.一種輔助驅(qū)動裝置(100)，用于移動機(jī)器人(200)，其特征在于，包括：

活動桿(1)；

把手(2)，與所述活動桿(1)的一端固定連接；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)，安裝于所述移動機(jī)器人(200)，與所述活動桿(1)的另一端滑動連接，并且與所述活動桿(1)配合，使得所述活動桿(1)能夠相對所述移動機(jī)器人(200)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動裝置(100)，其特征在于，所述輔助驅(qū)動裝置(100)還包括傳動組件(5)、限位件(6)及第一復(fù)位件(7)，所述傳動組件(5)可滑動地安裝于所述活動桿(1)，所述傳動組件(5)的滑動方向平行于所述活動桿(1)的延伸方向，所述限位件(6)設(shè)置于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)中，且所述傳動組件(5)用于使所述限位件(6)沿與所述活動桿(1)的延伸方向相交的方向滑動；所述第一復(fù)位件(7)設(shè)置于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)中，且其中一端與所述限位件(6)的底部進(jìn)行抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助驅(qū)動裝置(100)，其特征在于，所述傳動組件(5)包括抵接件(51)，所述抵接件(51)形成有第一楔形面(511)，所述限位件(6)形成有與所述第一楔形面(511)配合的第二楔形面(611)，所述第一楔形面(511)與所述第二楔形面(611)的抵接運(yùn)動使得所述抵接件(51)沿所述活動桿(1)的延伸方向滑動時，帶動所述限位件(6)沿與所述活動桿(1)的延伸方向相交的方向滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助驅(qū)動裝置(100)，其特征在于，所述傳動組件(5)還包括減震件(52)及頂桿(53)，所述頂桿(53)設(shè)置于所述抵接件(51)遠(yuǎn)離所述限位件(6)的一側(cè)，所述減震件(52)設(shè)置于所述頂桿(53)及所述抵接件(51)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輔助驅(qū)動裝置(100)，其特征在于，所述活動桿(1)包括活動桿本體(11)及固定座(12)，所述固定座(12)安裝于所述活動桿本體(11)，所述傳動組件(5)可滑動地安裝于所述活動桿本體(11)并插設(shè)于所述固定座(12)；所述固定座(12)內(nèi)部設(shè)置固定銷(13)，所述固定銷(13)與所述抵接件(51)進(jìn)行抵接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輔助驅(qū)動裝置(100)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)包括固定件(31)及轉(zhuǎn)動件(32)，所述固定件(31)安裝于所述移動機(jī)器人(200)并用于對所述固定座(12)的滑動進(jìn)行導(dǎo)向，所述轉(zhuǎn)動件(32)可轉(zhuǎn)動地安裝于所述固定件(31)并用于配合所述固定座(12)的轉(zhuǎn)動，使得所述活動桿本體(11)能夠相對所述移動機(jī)器人(200)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助驅(qū)動裝置(100)，其特征在于，所述固定件(31)形成有限位槽(311)，所述限位槽(311)與所述固定座(12)配合以及所述限位件(6)與所述轉(zhuǎn)動件(32)配合，以對轉(zhuǎn)動后的活動桿本體(11)進(jìn)行限位；所述固定件(31)還形成有容置限位件(6)的限位孔(312)，限位孔(312)用于使活動桿本體(11)收容于所述固定件(31)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輔助驅(qū)動裝置(100)，其特征在于，所述輔助驅(qū)動裝置(100)還包括按鈕(8)，所述按鈕(8)活動安裝于所述把手(2)并與所述傳動組件(5)連接，所述按鈕(8)按下后，所述傳動組件(5)沿所述活動桿(1)的延伸方向滑動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輔助驅(qū)動裝置(100)，其特征在于，所述把手(2)設(shè)置有第一導(dǎo)向部(211)，所述按鈕(8)設(shè)置有與所述第一導(dǎo)向部(211)配合的第二導(dǎo)向部，所述輔助驅(qū)動裝置(100)還包括第二復(fù)位件(9)，所述第二復(fù)位件(9)設(shè)置于所述把手(2)與所述按鈕(8)之間。

10.一種移動機(jī)器人(200)，其特征在于，所述移動機(jī)器人(200)包括機(jī)器人本體(4)及如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的輔助驅(qū)動裝置(100)，所述的輔助驅(qū)動裝置(100)通過所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)與所述機(jī)器人本體(4)固定連接，且所述機(jī)器人本體(4)設(shè)置有與所述把手(2)相適配的容置槽(40)。