[實用新型]礦用防爆全地形智能機器人平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223200378.5
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN219172553U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫長春;史浩;劉云峰;劉大源;曹衡;劉啟龍;馬飛;張海陽
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華電力拓能源科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60R16/02;B60R21/013
• 代理公司: 鎮(zhèn)江北宸星專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32522
• 代理人: 高巖

本實用新型涉及礦用防爆全地形智能機器人平臺，包括載物平臺、驅(qū)動橋、全地形輪胎、激光雷達、超聲波雷達、RTK天線、隔爆電機、隔爆鋰電池以及隔爆控制箱，載物平臺兩側(cè)設(shè)置驅(qū)動橋，兩個驅(qū)動橋兩端分別設(shè)置一個全地形輪胎，且兩個驅(qū)動橋中部分別設(shè)置一個隔爆電機并用于驅(qū)動全地形輪胎轉(zhuǎn)動；載物平臺前端設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)置激光雷達、超聲波雷達和RTK天線；載物平臺包括底座箱和平臺蓋板，底座箱內(nèi)設(shè)置隔爆鋰電池和隔爆控制箱，隔爆控制箱四周通過安裝在底座箱底端的折疊卡座組件進行定位，通過折疊卡座組件的快速折疊收納，從而便于對核心設(shè)備的快速安裝和拆卸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于全地形車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及礦用防爆全地形智能機器人平臺。

背景技術(shù)

全地形智能機器人平臺具有寬大的輪胎能增加與地面的接觸面積，產(chǎn)生更大的摩擦力而且能降低車輛對地面的壓強，具有優(yōu)秀的越野性能，因此在軍用和民用領(lǐng)域均具有潛在的應(yīng)用價值，特別是在一些危險、不方便人力解決的復(fù)雜特殊環(huán)境，智能機器人平臺能夠幫助人們遠(yuǎn)距離探測、偵查、反饋相關(guān)環(huán)境態(tài)勢信息。目前應(yīng)用于礦山井下作業(yè)的全地形智能機器人平臺結(jié)構(gòu)簡單，還沒有具備有良好的防爆性能，其核心控制設(shè)備的安裝結(jié)構(gòu)采用緊固件配合的方式進行固定，這種固定結(jié)構(gòu)不便于拆卸維修，因此針對現(xiàn)有問題，有必要加以改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對上述問題，公開了礦用防爆全地形智能機器人平臺，解決了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備安裝結(jié)構(gòu)簡單，不便于拆卸維修的問題。

具體的技術(shù)方案如下：

礦用防爆全地形智能機器人平臺，包括載物平臺、驅(qū)動橋、全地形輪胎、激光雷達、超聲波雷達、RTK天線、隔爆電機、隔爆鋰電池以及隔爆控制箱，所述載物平臺兩側(cè)設(shè)置所述驅(qū)動橋，兩個驅(qū)動橋的兩端分別設(shè)置一個全地形輪胎，且兩個驅(qū)動橋中部分別設(shè)置一個所述隔爆電機并用于驅(qū)動全地形輪胎轉(zhuǎn)動；載物平臺前端設(shè)有安裝架，所述安裝架上設(shè)置所述激光雷達、超聲波雷達和RTK天線；所述載物平臺包括底座箱和設(shè)置于底座箱頂部的平臺蓋板，所述底座箱內(nèi)設(shè)置所述隔爆鋰電池和隔爆控制箱，所述隔爆控制箱四周通過安裝在底座箱底端的折疊卡座組件進行定位；

所述折疊卡座組件包括底座架、活動架、定位板和折疊支撐架，底座架的截面呈“匚”形結(jié)構(gòu)，底座架靠近隔爆控制箱的一端設(shè)有鉸接座，所述鉸接座上鉸接設(shè)置活動架的一端，活動架的另一端鉸接設(shè)置所述定位板，定位板呈L型結(jié)構(gòu)，定位板的一端抵壓在活動架一側(cè)表面并對定位板的旋轉(zhuǎn)進行限位，定位板另一端水平按壓在隔爆控制箱的一側(cè)頂部并進行定位，所述活動架靠近底座架的一側(cè)設(shè)有容置槽，所述容置槽與底座架內(nèi)側(cè)之間設(shè)置所述折疊支撐架，折疊支撐架為傾斜設(shè)置，折疊支架一端與底座架兩側(cè)內(nèi)壁鉸接，折疊支架另一端與容置槽兩側(cè)內(nèi)壁鉸接，實現(xiàn)折疊支撐架對活動架進行支撐定位。

進一步的，所述折疊支撐架包括上支桿和下支桿，所述上支桿和下支桿相遠(yuǎn)離一端分別與容置槽內(nèi)壁和底座架內(nèi)壁鉸接相連，上支桿和下支桿的相鄰一端鉸接相連，其中，上支桿靠近下支桿的一端內(nèi)部設(shè)有活動腔，所述活動腔中設(shè)有杠桿和彈簧，所述杠桿呈Z形結(jié)構(gòu)，杠桿中部與活動腔兩側(cè)相鉸接，杠桿一端設(shè)有按壓塊，所述按壓塊貫穿上支桿的上端側(cè)壁，杠桿另一端設(shè)有限位桿，所述限位桿貫穿上支桿的下端側(cè)壁，所述彈簧對按壓塊底部進行支撐，所述上支桿的上端內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有定位卡板，所述定位卡板的上端設(shè)有與所述限位桿相適配的卡孔，通過定位卡板與上支桿貼合設(shè)置并利用限位桿進行限位，實現(xiàn)上支桿與下支桿之間定位。

進一步的，所述活動架靠近隔爆控制箱的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有減震墊。

進一步的，所述底座箱上端橫向設(shè)置有加強桿。

進一步的，所述底座箱底端開設(shè)有多個安裝槽，每個所述安裝槽中分別設(shè)置一個所述折疊卡座組件。

進一步的，所述折疊卡座組件的數(shù)量至少為八個。

本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：