[實用新型]墊圈定位裝置及移動終端加工設備

有效

• 申請號: 202223197873.5
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN218837556U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 胡繼烜
• 申請（專利權）人: 深圳市世宗自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 曾文洪

1.一種墊圈定位裝置，其特征在于，包括：

定位平臺，設有定位區域以及位于所述定位區域一側的至少兩個定位孔，至少兩個所述定位孔間隔布置；

定位頂升機構，包括穿設于所述定位孔中的定位柱以及與所述定位柱連接的定位頂升驅動件，所述定位頂升驅動件用于驅使所述定位柱伸出所述定位孔外或者縮回所述定位孔內；

定位側推機構，包括設于所述定位平臺上的定位側推板以及與所述定位側推板連接的定位側推驅動件，所述定位側推板位于所述定位區域與所述定位孔相對一側，所述定位側推驅動件用于驅使所述定位側推板靠近或者背離所述定位柱以將放置于所述定位區域上的墊圈抵頂于所述定位柱上。

2.如權利要求1所述的墊圈定位裝置，其特征在于，所述定位平臺設有位于所述定位區域中用于感應所述墊圈的感應結構，所述感應結構與所述定位頂升驅動件和所述定位側推驅動件電連接。

3.如權利要求1所述的墊圈定位裝置，其特征在于，所述定位平臺還設有位于所述定位區域與所述定位孔相對一側的定位側推槽，所述定位側推板穿設于所述定位側推槽中并且能夠伸出所述定位側推槽外或者縮回所述定位側推槽內。

4.如權利要求3所述的墊圈定位裝置，其特征在于，所述墊圈定位裝置還包括支撐機構，所述支撐機構包括支撐架和聯動板，所述定位平臺設于所述支撐架上，所述聯動板與所述支撐架滑動連接并且能夠相對所述定位平臺移動，所述定位側推驅動件和所述定位柱設置于所述聯動板上，所述定位頂升驅動件設于所述支撐架上并且與所述聯動板連接用于驅使所述聯動板作升降移動，使所述定位柱和所述定位側推板同步作伸縮移動。

5.如權利要求4所述的墊圈定位裝置，其特征在于，所述支撐機構還包括第一升降限位板和第二升降限位板，所述第一升降限位板設于所述定位平臺上，所述第二升降限位板設于所述聯動板上，所述第一升降限位板和所述第二升降限位板相對并且兩者之間預留與所述定位柱最大升降距離匹配的升降限位距離，所述第二升降限位板上設有用于抵接于所述第一升降限位板上的升降限位柱，所述升降限位柱與所述第二升降限位板螺紋連接以調整所述升降限位距離。

6.如權利要求4所述的墊圈定位裝置，其特征在于，所述定位側推機構還包括與所述定位側推板連接的側推限位桿和設于所述聯動板上的側推限位板，所述側推限位桿的一端與所述定位側推板連接，所述側推限位桿的另一端形成有用于抵接于所述側推限位板上的限位爪，所述限位爪和所述側推限位板之間預留與所述定位側推板最大側推距離匹配的限位距離，所述限位爪移動所述限位距離后與所述側推限位板抵接，以限制所述定位側推板繼續側推。

7.如權利要求6所述的墊圈定位裝置，其特征在于，所述限位爪上還設有用于調整限位距離的限位調整件，所述限位調整件螺紋連接于所述限位爪上，所述限位調整件朝所述側推限位板凸出并且能夠抵接于所述側推限位板上。

8.如權利要求1至7任一項所述的墊圈定位裝置，其特征在于，所述墊圈定位裝置還包括廢棄側推機構，所述廢棄側推機構包括設于所述定位平臺上的廢棄側推板和用于驅使所述廢棄側推板靠近或者背離所述定位柱的廢棄側推驅動件，所述廢棄側推驅動件用于將所述定位區域上的廢棄墊圈推至廢棄區域。

9.如權利要求8所述的墊圈定位裝置，其特征在于，所述墊圈定位裝置還包括廢棄回收機構，所述廢棄回收機構包括廢棄回收容器和連接所述廢棄回收容器和所述定位平臺之間的導向結構，所述導向結構上設有與所述定位區域相接的導向斜面，所述導向斜面從所述定位區域向所述廢棄回收容器朝下傾斜。

10.一種移動終端加工設備，其特征在于，包括轉移裝置和權利要求1至9任一項所述的墊圈定位裝置，所述轉移裝置用于在所述墊圈定位裝置上轉移所述墊圈。