[實用新型]一種電芯翻轉(zhuǎn)夾具及總成

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223194349.2
• 申請日: 2022-11-30
• 公開（公告）號: CN218659119U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾磊
• 申請（專利權(quán)）人: 楚能新能源股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 馮超

本實用新型提供一種電芯翻轉(zhuǎn)夾具，包括夾爪以及與所述夾爪連接的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述夾爪包括相對設(shè)置的左夾爪和右夾爪，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述左夾爪和所述右夾爪相向或反向運動以夾緊或放松電芯殼的外周，所述左夾爪和所述右夾爪上分別設(shè)置有用于承托電芯殼端部的左限位鉤和右限位鉤，所述電芯翻轉(zhuǎn)夾具還包括第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述第一驅(qū)動機構(gòu)。還提供一種電芯翻轉(zhuǎn)夾具總成。該電芯翻轉(zhuǎn)夾具總成使得卷芯倒立入殼后，電芯殼在翻轉(zhuǎn)過程中卷芯不會掉落。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電芯翻轉(zhuǎn)夾具及總成。

背景技術(shù)

圓柱電池一般包括電芯殼以及設(shè)置在電芯殼內(nèi)的卷芯，圓柱電芯卷繞完成后，需要進行入殼工序，現(xiàn)有技術(shù)中包括正立入殼和倒立入殼兩種方案，目前較為常見的為殼口向上的正立入殼，該技術(shù)不需要特殊夾具，但要求設(shè)備精度極高，一旦精度降低，極易產(chǎn)生廢品；對于倒立入殼是將電芯和殼體提前置入預(yù)定轉(zhuǎn)盤治具中，到達重合位時進行入殼，入殼后需要將電芯殼轉(zhuǎn)正，但是電芯殼在翻轉(zhuǎn)過程中極易發(fā)生卷芯掉落的現(xiàn)象，造成原材料的浪費。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電芯翻轉(zhuǎn)夾具及總成，使得卷芯倒立入殼后，電芯殼在翻轉(zhuǎn)過程中卷芯不會掉落。

本實用新型提供一種電芯翻轉(zhuǎn)夾具，包括夾爪以及與所述夾爪連接的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述夾爪包括相對設(shè)置的左夾爪和右夾爪，所述第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述左夾爪和所述右夾爪相向或反向運動以夾緊或放松電芯殼的外周，所述左夾爪和所述右夾爪上分別設(shè)置有用于承托電芯殼端部的左限位鉤和右限位鉤，所述電芯翻轉(zhuǎn)夾具還包括第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述第二驅(qū)動機構(gòu)用于翻轉(zhuǎn)所述第一驅(qū)動機構(gòu)。

進一步地，所述左限位鉤和所述右限位鉤對稱布置且均呈L形，所述左限位鉤的一端固定在左夾爪上，所述左限位鉤的另一端向所述右限位鉤延伸，所述右限位鉤的一端固定在右夾爪上，所述右限位鉤的另一端向所述左限位鉤延伸。

進一步地，所述左夾爪和所述右夾爪均為板狀結(jié)構(gòu)，兩者相對一側(cè)分別開設(shè)有對稱的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽用于夾緊所述電芯殼。

進一步地，所述夾爪設(shè)置在所述第一驅(qū)動機構(gòu)的一端，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸與所述第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸連接。

本實用新型還提供一種電芯翻轉(zhuǎn)夾具總成，包括電芯翻轉(zhuǎn)夾具，所述電芯翻轉(zhuǎn)夾具總成還包括電芯固定夾具，所述電芯固定夾具包括相對布置的固定環(huán)和移動環(huán)以及伸縮機構(gòu)，所述固定環(huán)和移動環(huán)的底部沿徑向均設(shè)置有向內(nèi)側(cè)凸出的臺階，所述伸縮機構(gòu)的一端與移動環(huán)連接，所述伸縮機構(gòu)用于驅(qū)動所述固定環(huán)向靠近或遠離所述移動環(huán)的方向運動以夾緊或放松電芯殼的外周，所述固定環(huán)和移動環(huán)之間設(shè)置有供所述左限位鉤和所述右限位鉤通過的間隙。

進一步地，所述電芯翻轉(zhuǎn)夾具設(shè)置在所述電芯固定夾具的頂部，所述電芯翻轉(zhuǎn)夾具總成包括連接所述電芯翻轉(zhuǎn)夾具和所述伸縮機構(gòu)的控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)可隨所述第一驅(qū)動機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)而移動，從而控制伸縮機構(gòu)改變固定環(huán)和移動環(huán)間距。

進一步地，所述伸縮機構(gòu)包括連接桿、控制塊以及固定塊，所述連接桿的一端與移動環(huán)連接，另一端與控制塊連接，所述控制塊與固定塊彈性連接。

進一步地，所述伸縮機構(gòu)包括伸縮桿，所述控制塊上開設(shè)有伸縮孔，所述伸縮桿一端伸入伸縮孔內(nèi)，另一端固定在固定塊上，所述伸縮桿與所述連接桿同軸設(shè)置，所述伸縮桿上套設(shè)有彈簧。

進一步地，所述控制機構(gòu)包括豎桿，所述豎桿一端固定在所述第一驅(qū)動機構(gòu)上，所述豎桿另一端設(shè)置有滾輪，所述滾輪設(shè)置在控制塊上，所述滾輪可在控制塊上滾動從而驅(qū)動控制塊沿連接桿的軸向運動。

進一步地，所述控制塊的頂部設(shè)置有向連接桿一側(cè)傾斜的斜面，所述滾輪在所述斜面上滾動。