[實用新型]一種鋼卷塔形識別系統

有效

• 申請號: 202223192064.5
• 申請日: 2022-12-01
• 公開（公告）號: CN218963666U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 吳正鋒
• 申請（專利權）人: 酒泉鋼鐵（集團）有限責任公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B21C47/26;G01B11/24
• 代理公司: 蘭州智和專利代理事務所(普通合伙) 62201
• 代理人: 張英荷

本實用新型公開一種鋼卷塔形識別系統，包括光幕檢測系統、塔形修正系統和PLC控制系統，所述光幕檢測系統和塔形修正系統分別與PLC控制系統信號連接；所述光幕檢測系統包括安裝在步進梁上方的光幕發射器和安裝在步進梁下方的光幕接收器，當鋼卷運動到光幕發射器下方時，遮擋部分光線，從而向PLC系統發出鋼卷寬度模擬量信號；所述塔形修正系統位于光幕檢測系統左右兩側，包括對稱設置在步進梁左右兩側的夾盤，夾盤下方安裝有接近開關；所述PLC控制系統用于將光幕檢測系統發出的鋼卷寬度模擬量信號與設定的理論鋼卷寬度信號進行比較，判斷鋼卷是否出現塔形，從而控制塔形修正系統動作。該識別系統除能對鋼卷塔形進行識別外，還能在線消除鋼卷塔形，具有較好的實用性。

技術領域

本實用新型涉及鋼卷塔形檢測技術領域，具體涉及一種鋼卷塔形識別系統。

背景技術

目前中國無人倉儲發展態勢良好，但整體處于起步階段，技術、行業規范等方面與國際一流企業相比仍有差距，真正的無人倉儲離我們仍有一段距離。目前“少人倉”正通過使用自動化設備替代人工實現絕大部分倉儲操作而逐漸成為現實。隨著技術的快速升級發展，未來倉儲無人化腳步將會不斷加快。

但是，若要實現無人化庫房，通過步進梁下線的鋼卷必須進行塔形識別，否則，天車吊運有塔形的鋼卷時，很可能將鋼卷吊翻或直接掉落，存在重大安全風險。現有的鋼卷塔形識別系統只能進行識別，無法進行線上同步處理，導致鋼卷轉運效率低下，一旦出現塔形鋼卷就必須現場人工處理，無人自動化水平低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼卷塔形識別系統，以實現鋼卷塔形的識別、處理，提高現場無人自動化水平。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種鋼卷塔形識別系統，包括光幕檢測系統、塔形修正系統和PLC控制系統，所述光幕檢測系統和塔形修正系統分別與PLC控制系統信號連接；

所述光幕檢測系統包括安裝在步進梁上方的光幕發射器和安裝在步進梁下方的光幕接收器，當鋼卷運動到光幕發射器下方時，遮擋部分光線，從而向PLC系統發出鋼卷寬度模擬量信號；

所述塔形修正系統位于光幕檢測系統左右兩側，包括對稱設置在步進梁左右兩側的夾盤，夾盤下方安裝有接近開關；

所述PLC控制系統用于將光幕檢測系統發出的鋼卷寬度模擬量信號與設定的理論鋼卷寬度信號進行比較，判斷鋼卷是否出現塔形，從而控制塔形修正系統動作。

本實用新型具有如下有益效果：

首先，當鋼卷經過接近開關時，接近開關向PLC控制系統發出鋼卷到位信號，PLC控制系統向步進梁發出停機信號，使步進梁停止移動；接著再通過光幕檢測系統對步進梁上傳送的鋼卷進行寬度檢測，并將檢測信息傳輸至PLC控制系統進行寬度對比，判斷鋼卷是否出現塔形，若鋼卷出現塔形，則按鋼卷寬度設定值控制夾盤伸出長度，推動壓平鋼卷從而消除塔形，若鋼卷未出現塔形，則PLC控制系統發出信號重新啟動步進梁帶動鋼卷向下運動。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖，

圖中，1-光幕檢測系統、2-夾盤、3-接近開關、4-電動液壓缸、5-PLC控制系統。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的解釋說明。

如圖1所示，一種鋼卷識別系統，包括光幕檢測系統1、塔形修正系統和PLC控制系統5，所述光幕檢測系統和塔形修正系統分別與PLC控制系統信號連接。

光幕檢測系統1包括安裝在步進梁上方門形框架上的光幕發射器和安裝在步進梁下方門形框架上的光幕接收器，當鋼卷運動到光幕發射器下方時，遮擋部分光線，從而向PLC系統發出鋼卷寬度模擬量信號；具體可采用深圳海任光電有限公司生產的MYD系列測量光幕。