[實用新型]一種中小型智能化掘進機

有效

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• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN218862610U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設計）人: 王建濤;高星亮;劉興海;付林;劉子航;劉曉飛
• 申請（專利權）人: 冀凱河北機電科技有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D9/00;E21B7/02;E21B7/04;E21D20/00;E21B15/04;E21D9/12;E21D11/00
• 代理公司: 河北冀獅專利代理事務所(特殊普通合伙) 13174
• 代理人: 段玉華

本實用新型公開了一種中小型智能化掘進機，包括導軌式液壓回轉鉆機、截割部、機載錨桿鉆機、鏟板部、本體部、行走部、臨時支護、智能化系統(tǒng)、后支撐和運輸機構，所述導軌式液壓回轉鉆機固定安裝于本體部頂部的左側，所述截割部固定安裝于本體部左側的頂部。本實用新型通過導軌式液壓回轉鉆機、截割部、機載錨桿鉆機、鏟板部、本體部、行走部、臨時支護、智能化系統(tǒng)、后支撐和運輸機構的配合，實現(xiàn)了具備礦下智能掘進工作，大幅減少由現(xiàn)場工人操作所產(chǎn)成的安全隱患，使得掘進工作中少人、無人操作，提高工作連續(xù)性，減少工人的勞動強度，提高掘進效率，實現(xiàn)智能化作業(yè)的優(yōu)點，解決了掘進機在礦下掘進工作過程中存在安全隱患的問題。

技術領域

本實用新型涉及掘進機技術領域，具體為一種中小型智能化掘進機。

背景技術

掘進機在應用過程中始終在巷道最前端工作，工況惡劣有損工人身體健康，由于視線不良、水、電、墜物等所產(chǎn)生的諸多安全隱患，應最新國家要求，煤礦應配備相應標準的智能化掘進機，以確保提高礦下的安全系數(shù)，提高煤礦行業(yè)智能化成度，因此，近些年各個煤礦開始配備智能化掘進機。

現(xiàn)階段掘進機的工作方式普遍為人工操作，不具備探孔、支護等多功能操作同時進行，無法實現(xiàn)智能化操作，工作連續(xù)性不高，工作效率較低，工人勞動強度大，一定程度威脅工人人身安全等問題，現(xiàn)在市場上有的智能化掘進設備，大多只針對大型煤礦，雖然智能化程度相對較高，但成本都普遍較高，中小型煤礦無法負擔高額成本，且大多體型較大，中小型煤礦巷道由于尺寸限制掘進機無法拆解下井，不能滿足當今市場的需求，由于以上存在的問題，針對性地推出了一種中小型智能化掘進機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種中小型智能化掘進機，具備礦下智能掘進工作，大幅減少由現(xiàn)場工人操作所產(chǎn)成的安全隱患，使得掘進工作中少人、無人操作，提高工作連續(xù)性，減少工人的勞動強度，提高掘進效率，實現(xiàn)智能化作業(yè)的優(yōu)點，解決了掘進機在礦下掘進工作過程中存在安全隱患，工人在操作掘進機時存在視覺死角，容易造成誤傷，普通智能化掘進機具有成本高、體積大等缺點，一些中小型煤礦無法將智能化掘進機投入生產(chǎn)當中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種中小型智能化掘進機，包括導軌式液壓回轉鉆機、截割部、機載錨桿鉆機、鏟板部、本體部、行走部、臨時支護、智能化系統(tǒng)、后支撐和運輸機構，所述導軌式液壓回轉鉆機固定安裝于本體部頂部的左側，所述截割部固定安裝于本體部左側的頂部，兩個機載錨桿鉆機對稱安裝于本體部的正面和背面，所述鏟板部固定安裝于本體部左側的底部，所述行走部固定安裝于本體部的底部，所述臨時支護和智能化系統(tǒng)均固定安裝于本體部的頂部，所述智能化系統(tǒng)位于臨時支護的正面，所述后支撐固定安裝于本體部底部的右側，所述運輸機構設置于本體部的內(nèi)腔。

優(yōu)選的，所述機載錨桿鉆機包括鉆機主機、調(diào)角機構和鉆機軌道，所述調(diào)角機構的表面與鉆機軌道的頂部通過鉆桿活動連接，所述調(diào)角機構的頂部與鉆機主機的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述鏟板部的內(nèi)腔設置有鏟料電機，鏟料電機的輸出端固定連接有送料轉盤，送料轉盤的表面固定連接有送料桿。

優(yōu)選的，所述行走部包括發(fā)動機、傳動機構、轉動輥和履帶，發(fā)動機的輸出端與傳動機構的輸入端固定連接，傳動機構與轉動輥相嚙合，履帶套設于轉動輥的表面。

優(yōu)選的，所述運輸機構包括運輸電機、轉動輥和輸送帶，運輸電機的輸出端與轉動輥的表面通過齒輪傳動連接，輸送帶套設于轉動輥的表面。

優(yōu)選的，所述后支撐包括液壓伸縮桿和防滑齒板，液壓伸縮桿的輸出端與防滑齒板的頂部通過轉桿活動連接。

優(yōu)選的，所述導軌式液壓回轉鉆機包括大臂、小臂、支護平臺和回轉機構，所述大臂的內(nèi)壁與小臂的表面滑動連接，所述小臂的左端與回轉機構的右側固定連接，所述回轉機構的頂部與支護平臺的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述截割部包括截割電機和截割鉆頭，截割電機的輸出端通過螺栓與截割鉆頭的右側固定連接。