[實用新型]一種插秧機雙浮板感知控制結構

有效

• 申請號: 202223177165.5
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN218868669U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 胡松濤;李波軍;吳在樹
• 申請（專利權）人: 浙江星萊和農業裝備有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 浙江知吾禾律師事務所 33368
• 代理人: 羅宏

本實用新型涉及一種插秧機雙浮板感知控制結構，包括橫梁、縱伸支架、浮板連接橫桿、側浮板和中央浮板，中浮板連桿、浮板感應桿、拉線活動架、拉線連接板和感知拉線，浮板連接橫桿轉動設置在縱伸支架的下部，中間兩個中央浮板的一端分別通過球軸承設置在中浮板連桿的兩端，浮板感應桿的一端與中浮板連桿的中部通過球軸承連接，另一端與拉線活動架固定，拉線活動架與拉線連接板滑動連接，感知拉線的一端的內芯與拉線連接板固定，且感知拉線外套卡在拉線活動架上，拉線連接板鉸接在橫梁上，且拉線連接板通過拉桿與浮板連接橫桿活動連接。本實用新型將兩個中部浮板通過中浮板連桿連接在一起，形成了感應浮板，結構簡單，感應效果好。

技術領域

本實用新型涉及插秧機浮板安裝結構技術領域，更具體地說，是涉及一種插秧機雙浮板感知控制結構。

背景技術

插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械。進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星機構來完成，前進的引擎同時可以帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行進必須有止滑的車輪及浮板設計；通過浮板感應地面的情況，可以使得機械爪更好的將稻苗插入泥土。

在現有的插秧機中，一般通過位于整個設備中間部位的浮板與泥土面接觸，進而調節插秧機構的動作，若浮板為單數，則可以直接利用中間的浮板做感應，若浮板為雙數，為了保證感應的效果，需要使用位于中間位置的浮板，這就需要另行單獨設置感應浮板，造成整體結構復雜，增加了成本。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種插秧機雙浮板感知控制結構，利用現有結構做簡單改進，便能實現浮板較好感應泥土面的效果。

為了實現上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種插秧機雙浮板感知控制結構，包括橫梁、縱伸支架、浮板連接橫桿、側浮板和中央浮板，多個縱伸支架間隔固定在橫梁的一側，所述縱伸支架的端部兩側分別通過插秧箱設置有插秧爪，還包括中浮板連桿、浮板感應桿、拉線活動架、拉線連接板和感知拉線，兩個中央浮板分別設置在中間兩個縱伸支架的下部，多個側浮板設置在其余縱伸支架的下部，所述浮板連接橫桿轉動設置在縱伸支架的下部，多個側浮板和中央浮板的中部分別與浮板連接橫桿鉸接，中間兩個中央浮板的一端分別通過球軸承設置在中浮板連桿的兩端，所述浮板感應桿的一端與中浮板連桿的中部通過球軸承連接，另一端與拉線活動架固定，所述拉線活動架與拉線連接板滑動連接，所述感知拉線的一端的內芯與拉線連接板固定，且感知拉線外套卡在拉線活動架上，所述拉線連接板鉸接在橫梁上，且拉線連接板通過拉桿與浮板連接橫桿活動連接。

作為優選方案：所述拉線活動架上設有長孔，所述拉線連接板上設有連接軸，且連接軸在長孔內滑動，兩個中央浮板的狀態變化時，會通過中浮板連桿、浮板感應桿傳遞給拉線活動架，進而使得拉線活動架與拉線連接板的位置變化，更進一步使得感知拉線的內芯長度發生變化，進而插秧機感應到兩個中央浮板的狀態變化。

作為優選方案：所述球軸承的兩側分別設有限位套，且限位套的一端與球軸承相抵，另一端與設置在中浮板連桿上的擋圈A相抵。

作為優選方案：所述中央浮板上設有連接支架，所述連接支架通過球軸承與中浮板連桿的一端連接，所述中浮板連桿上靠近端部的位置還設有擋圈B，擋圈A與擋圈B之間還設有壓簧。

作為優選方案：所述中浮板連桿兩端以及中部的球軸承外還套設有球軸承護套，且球軸承護套外側通過卡圈與中浮板連桿固定。

作為優選方案：所述浮板連接橫桿上設有多個支桿，所述側浮板和中央浮板上均設有鉸接座，所述支桿與鉸接座鉸接。

作為優選方案：所述中央浮板的另一端設有前限位板，且縱伸支架的端部還固定有限位塊，前限位板與限位塊配合。