[實(shí)用新型]一種多功能的機(jī)器人機(jī)械手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223173584.1
• 申請(qǐng)日: 2022-11-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218753589U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 嘉興浮昇科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 濟(jì)南凳凳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37386
• 代理人: 邢倩

1.一種多功能的機(jī)器人機(jī)械手臂，其特征在于，包括：

機(jī)器人主體(1)和機(jī)械手臂(7)，機(jī)器人主體(1)為機(jī)器人機(jī)械手臂的底部載體，機(jī)械手臂(7)為機(jī)器人機(jī)械手臂的連接臂；

絲桿(19)，其均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)器人主體(1)的內(nèi)部上端；

軸承座(18)，其嵌入安裝在所述機(jī)器人主體(1)的內(nèi)壁，且軸承座(18)與所述絲桿(19)相連接；

螺紋套(21)，其均螺紋連接在所述絲桿(19)的表面，且螺紋套(21)的上端貫穿機(jī)器人主體(1)上端中部的開(kāi)槽；

滑桿(20)，其均貫穿在所述螺紋套(21)的表面下端，所述螺紋套(21)與所述滑桿(20)為滑動(dòng)設(shè)置；

固定板(9)，其均安裝在所述機(jī)械手臂(7)的前側(cè)；

第一安裝板(10)，其安裝在右側(cè)固定板(9)的前側(cè)；

第二安裝板(11)，其安裝在左側(cè)固定板(9)的前側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能的機(jī)器人機(jī)械手臂，其特征在于，所述第一安裝板(10)還包括：

氣缸(12)，其均安裝在所述的第一安裝板(10)的側(cè)面；

夾持板(13)，其均設(shè)置在所述第一安裝板(10)的內(nèi)側(cè)，且兩個(gè)夾持板(13)為相對(duì)設(shè)置，并且氣缸(12)通過(guò)活塞桿與所述夾持板(13)相連接；

第一安裝套(14)，其均固定安裝在所述第一安裝板(10)的后側(cè)，所述第一安裝套(14)與固定板(9)為螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能的機(jī)器人機(jī)械手臂，其特征在于，所述第二安裝板(11)還包括：

安裝套(16)，其均安裝在所述第二安裝板(11)的后側(cè)；

第二安裝套(15)，其均固定安裝在所述第二安裝板(11)的后側(cè)，且第二安裝套(15)與所述固定板(9)為螺栓連接；

真空吸盤(pán)(17)，其均固定安裝在所述第二安裝板(11)的前側(cè)，所述真空吸盤(pán)(17)之間均連接有接氣管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能的機(jī)器人機(jī)械手臂，其特征在于，所述機(jī)器人主體(1)還包括：

電機(jī)(4)，其均固定安裝在所述機(jī)器人主體(1)的側(cè)面，所述電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)端與絲桿(19)相連接；

萬(wàn)向輪(2)，其均安裝在所述機(jī)器人主體(1)的下端；

PLC控制器，其安裝在所述機(jī)器人主體(1)的后側(cè)；

底箱(3)，其均設(shè)置在所述機(jī)器人主體(1)的上端，所述底箱(3)的下端與螺紋套(21)的上端為固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能的機(jī)器人機(jī)械手臂，其特征在于，所述底箱(3)還包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(6)，其均活動(dòng)設(shè)置在所述底箱(3)的上端；

輔助電箱(5)，其均固定安裝在所述底箱(3)的后側(cè)；

線(xiàn)路管(8)，其均安裝在所述機(jī)械手臂(7)的上端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能的機(jī)器人機(jī)械手臂，其特征在于，所述底箱(3)還包括：

第二電機(jī)，其安裝在所述底箱(3)的內(nèi)部，且第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述底箱(3)的下端相連接。