[實用新型]一種全自動板材立體料庫用輔助上料機械手

有效

• 申請號: 202223173457.1
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN218659076U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 溫榮沛
• 申請（專利權）人: 滄州得豐機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08;B25J5/00
• 代理公司: 北京中知音諾知識產權代理事務所(普通合伙) 13138
• 代理人: 童淑霞

1.一種全自動板材立體料庫用輔助上料機械手，包括底部組件(1)，其特征在于：所述底部組件(1)的頂部中間位置活動安裝有調節裝置(2)，所述調節裝置(2)遠離底部組件(1)的一端固定安裝有機械手裝置(3)；

所述調節裝置(2)包括轉動組件(21)，所述轉動組件(21)活動安裝在底部組件(1)的頂部，所述轉動組件(21)的頂部活動安裝有伸縮組件(22)；

所述機械手裝置(3)包括驅動組件(31)，所述驅動組件(31)設置在伸縮組件(22)遠離轉動組件(21)的一端，所述驅動組件(31)的底部均活動安裝有動力傳動組件(32)，所述動力傳動組件(32)的前后側均活動安裝有機械手臂組件(33)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動板材立體料庫用輔助上料機械手，其特征在于：所述底部組件(1)包括底板(11)，所述底板(11)的底部固定連接有滑動輪(12)，所述底板(11)的頂部邊緣處四周均固定連接有防護柵欄(13)。

3.根據權利要求1所述的一種全自動板材立體料庫用輔助上料機械手，其特征在于：所述轉動組件(21)包括第一電機(a1)，所述第一電機(a1)設置在底板(11)的頂部右側，所述第一電機(a1)的頂部轉軸處固定連接有第一齒輪(a2)，所述第一齒輪(a2)的左側齒牙上嚙合連接有第二齒輪(a3)，所述第二齒輪(a3)的頂部固定連接有底座(a4)。

4.根據權利要求1所述的一種全自動板材立體料庫用輔助上料機械手，其特征在于：所述伸縮組件(22)包括氣缸(b1)，所述氣缸(b1)固定連接在底座(a4)的頂部，所述氣缸(b1)的內壁滑動連接有伸縮桿(b2)，所述伸縮桿(b2)遠離氣缸(b1)的一端固定連接有連接柱(b3)，所述連接柱(b3)遠離伸縮桿(b2)的一端固定連接有支撐座(b4)，所述支撐座(b4)的底部固定連接有支撐頂板(b5)。

5.根據權利要求1所述的一種全自動板材立體料庫用輔助上料機械手，其特征在于：所述驅動組件(31)包括傳動輪(c1)，所述傳動輪(c1)均設置在支撐頂板(b5)的頂部，所述傳動輪(c1)的外表面上均活動連接有傳動皮帶(c2)，一個所述傳動輪(c1)的底部且穿過支撐頂板(b5)的底部固定連接有第二電機(c3)。

6.根據權利要求1所述的一種全自動板材立體料庫用輔助上料機械手，其特征在于：所述動力傳動組件(32)包括蝸桿(d1)，且左右兩側的蝸桿(d1)紋路相反，所述蝸桿(d1)均設置在另外兩個傳動輪(c1)的底部，所述蝸桿(d1)靠外側一端的齒牙上均嚙合連接有蝸輪(d2)，所述蝸輪(d2)的內壁均固定連接有轉動軸(d3)，所述轉動軸(d3)的后側外壁上均轉動連接有支撐板(d4)，所述支撐板(d4)的頂部均固定連接在支撐頂板(b5)的底部。

7.根據權利要求1所述的一種全自動板材立體料庫用輔助上料機械手，其特征在于：所述機械手臂組件(33)包括機械手臂本體(e1)，所述機械手臂本體(e1)均固定連接在轉動軸(d3)外壁的前后側上，所述機械手臂本體(e1)遠離轉動軸(d3)的一端均固定連接有防滑夾持板(e2)。