[實用新型]一種基于毫米波雷達的汽車障礙物預警系統

有效

• 申請號: 202223172917.9
• 申請日: 2022-11-29
• 公開（公告）號: CN219392785U
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 陳燕;張小俊;高旭
• 申請（專利權）人: 福根精密科技（滁州）有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08B21/18;G08B7/06
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 徐贛林

本實用新型公開了一種基于毫米波雷達的汽車障礙物預警系統，涉及雷達預警技術領域。本實用新型包括：攝像頭安裝在車輛周側不同位置，并通過圖像識別模塊與控制器連接；攝像頭用于接收障礙物指令后，采集車輛周邊視頻圖像數據；毫米波雷達安裝在車輛周圍不同位置，并與控制器連接；毫米波雷達用于實時采集車輛周圍障礙物與車輛之間的距離信息，并發送給控制器；車主移動終端用于查看攝像頭拍攝的視頻圖像數據。本實用新型通過在車身四周部署攝像頭和毫米波雷達，當監控到障礙物到車輛之間的距離小于預設值時，控制聲光報警器發送警報并拍攝障礙物視頻圖像至車主的移動終端，提高了車輛安全等級，及時查找到事故原因。

技術領域

本實用新型屬于雷達預警技術領域，特別是涉及一種基于毫米波雷達的汽車障礙物預警系統。

背景技術

隨著科技的高速發展，智慧交通、智慧城市的不斷深入，人們對汽車的安全保障等提出了更高的要求。現有的預警系統大多是車輛啟動情況下，對周圍的障礙物進行預警，能夠在車輛行駛的過程中、會車的過程中、倒車入庫的過程中等等起到很大作用。但這種預警的前提是必須車輛在啟動的狀態下且有駕駛員在車內的情況。

而現實中，車輛絕大部分時間都是在停放的情況下。在這種情況下，由于駕駛員不在車內，汽車很容易被障礙物剮蹭、撞擊或者人為刻意破壞；當車主之后發現時，很難通過監控設備找到事故原因且查找過程費時費力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于毫米波雷達的汽車障礙物預警系統，通過在車身四周部署攝像頭和毫米波雷達，當監控到障礙物到車輛之間的距離小于預設值時，控制聲光報警器發送警報并拍攝障礙物視頻圖像至車主的移動終端，解決了現有的車輛停放時，監控設備很難找到事故原因、查找過程費時費力的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種基于毫米波雷達的汽車障礙物預警系統，包括：攝像頭，所述攝像頭安裝在車輛周側不同位置，并通過圖像識別模塊與控制器連接；所述攝像頭用于接收障礙物指令后，采集車輛周邊視頻圖像數據；

毫米波雷達，所述毫米波雷達安裝在車輛周圍不同位置，并與控制器連接；所述毫米波雷達用于實時采集車輛周圍障礙物與車輛之間的距離信息，并發送給控制器；

車主移動終端，所述車主移動終端用于查看攝像頭拍攝的視頻圖像數據。

作為一種優選的技術方案，所述攝像頭與毫米波雷達安裝位置一致，分別安裝在車輛的頭部中部、尾部中部、左部前后兩側和右部前后兩側。

作為一種優選的技術方案，所述車輛內部設置有車載電腦；所述車載電腦內設置有人機交互界面；所述人機交互界面用于實現預警信號報警、車輛狀態數據顯示和預警參數設置的功能。

作為一種優選的技術方案，所述車輛外部設置有聲光報警器和太陽能電池板；所述聲光報警器包括蜂鳴器和LED燈或者所述聲光報警器包括喇叭和LED燈；所述太陽能電池板通過外接穩壓電源模塊連接控制器。

作為一種優選的技術方案，所述車輛內部還設置衛星定位模塊、EEPROM存儲模塊和SD卡模塊；所述衛星定位模塊用于獲取車輛位置信息；所述EEPROM存儲模塊用于存儲硬件設置數據；所述SD卡模塊用于存儲攝像頭拍攝的視頻圖像。

作為一種優選的技術方案，所述控制器通過4G通信模塊分別與云服務器和車主移動終端雙向連接；所述控制器通過4G通信模塊分別向云服務器和車主移動終端發送預警信息；所述車主移動終端接收到預警信息后進行查看，并異常信息進行報警處理。

作為一種優選的技術方案，所述預警信息包括拍攝時間、車輛地點、障礙物視頻圖像以及車輛視頻圖像。

本實用新型具有以下有益效果：