[實(shí)用新型]發(fā)射架姿態(tài)調(diào)整設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223168082.X
• 申請(qǐng)日: 2022-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN219064297U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李枝華;孫攀;曹虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢木子智慧自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F41F3/04
• 分類號(hào): F41F3/04
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 馬保天

本實(shí)用新型涉及一種發(fā)射架姿態(tài)調(diào)整設(shè)備，應(yīng)用于增雨防雹火箭發(fā)射器。該發(fā)射架姿態(tài)調(diào)整設(shè)備包括底座、方位角調(diào)整機(jī)構(gòu)及高低角調(diào)整機(jī)構(gòu)；方位角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于底座上的方位角調(diào)節(jié)齒輪結(jié)構(gòu)，設(shè)于方位角調(diào)節(jié)齒輪上的姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，設(shè)于方位角調(diào)整平臺(tái)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和方位角調(diào)節(jié)齒輪結(jié)構(gòu)連接的第一渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；高低角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)于姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及與第二渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的高低角調(diào)節(jié)齒輪結(jié)構(gòu)，高低角調(diào)節(jié)齒輪結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)發(fā)射架俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型可解決姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)射架進(jìn)行角度姿態(tài)調(diào)整時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)自鎖，調(diào)整費(fèi)力的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及人工增雨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)射架姿態(tài)調(diào)整設(shè)備。

背景技術(shù)

在實(shí)施人工增雨時(shí)，需要使用增雨防雹火箭發(fā)射器將增雨防雹火箭彈發(fā)射至云層中。而且，為了準(zhǔn)確地將增雨防雹火箭彈發(fā)射至目標(biāo)云層中，通常需要設(shè)置姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)裝載增雨防雹火箭彈的發(fā)射架，進(jìn)行高低角和方位角姿態(tài)調(diào)整。在相關(guān)技術(shù)中，姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)射架進(jìn)行角度姿態(tài)調(diào)整時(shí)，主要采用梯形螺桿和直齒輪進(jìn)行調(diào)整，但是這種調(diào)整結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)自鎖，容易導(dǎo)致發(fā)射架的角度姿態(tài)發(fā)生偏移，調(diào)整角度也比較費(fèi)力。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是相關(guān)技術(shù)中姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)發(fā)射架進(jìn)行角度姿態(tài)調(diào)整時(shí)，所采用的調(diào)整結(jié)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)自鎖，調(diào)整角度也比較費(fèi)力。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種發(fā)射架姿態(tài)調(diào)整設(shè)備，應(yīng)用于增雨防雹火箭發(fā)射器，包括：

底座；

方位角調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述底座上的方位角調(diào)節(jié)齒輪，設(shè)于所述方位角調(diào)節(jié)齒輪上的姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)，設(shè)于所述方位角調(diào)整平臺(tái)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及與所述第一渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的方位角驅(qū)動(dòng)齒輪，所述方位角驅(qū)動(dòng)齒輪與所述方位角調(diào)節(jié)齒輪嚙合；以及，

高低角調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括設(shè)于所述姿態(tài)調(diào)整平臺(tái)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及與所述第二渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的高低角調(diào)節(jié)齒輪結(jié)構(gòu)，所述高低角調(diào)節(jié)齒輪結(jié)構(gòu)用于連接發(fā)射架、以驅(qū)動(dòng)其俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述第一渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一驅(qū)動(dòng)蝸桿，以及與所述第一驅(qū)動(dòng)蝸桿嚙合的第一傳動(dòng)渦輪，所述方位角驅(qū)動(dòng)齒輪同軸設(shè)于所述第一傳動(dòng)渦輪的第一渦輪軸上；

所述第二渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二驅(qū)動(dòng)蝸桿，以及與所述第二驅(qū)動(dòng)蝸桿嚙合的第二傳動(dòng)渦輪，所述高低角調(diào)節(jié)齒輪結(jié)構(gòu)連接于所述第二傳動(dòng)渦輪的第二渦輪軸上。

可選地，所述方位角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一手動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；

所述第一手動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)手柄，以及與所述第一調(diào)節(jié)手柄連接的第一手動(dòng)調(diào)節(jié)蝸桿，所述第一手動(dòng)調(diào)節(jié)蝸桿與所述第一傳動(dòng)渦輪嚙合。

可選地，所述高低角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二手動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；

所述第二手動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)手柄，以及與所述第二調(diào)節(jié)手柄連接的錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以及與所述錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的第二手動(dòng)調(diào)節(jié)蝸桿，所述第二手動(dòng)調(diào)節(jié)蝸桿與所述第二傳動(dòng)渦輪嚙合。

可選地，所述錐齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述第二調(diào)節(jié)手柄連接的手動(dòng)調(diào)節(jié)長(zhǎng)軸，設(shè)于所述手動(dòng)調(diào)節(jié)長(zhǎng)軸上的驅(qū)動(dòng)錐齒輪，以及與所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪嚙合的從動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪同軸設(shè)于所述第二手動(dòng)調(diào)節(jié)蝸桿上。

可選地，所述方位角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第一帶輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一帶輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第一渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接；

所述高低角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的第二帶輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二帶輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第二渦輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。