[實用新型]一種電機(jī)碳刷與金屬支架的組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223165455.8
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN218829522U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉勝武;徐文珍;陳紅巖;劉檢榮;葉彬;洪清琛
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門達(dá)真電機(jī)有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 廈門荔信律和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35282
• 代理人: 馬永杰

本實用新型公開了一種電機(jī)碳刷與金屬支架的組裝裝置，涉及電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，其包括組裝工位、支架上料工位、碳刷上料工位、檢測工位和下料工位，還包括：支架輸送機(jī)構(gòu)、碳刷輸送機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和組裝機(jī)構(gòu)，支架輸送機(jī)構(gòu)用于輸送金屬支架至支架上料工位；碳刷輸送機(jī)構(gòu)用于輸送碳刷至碳刷上料工位；中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上料夾爪、中間夾爪、下料夾爪以及中轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上料夾爪、中間夾爪和下料夾爪依次設(shè)置，中轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上料夾爪、中間夾爪和下料夾爪移動于第一位置和第二位置；檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于檢測工位上，用于檢測碳刷和金屬支架的組裝情況。該組裝裝置能夠提高產(chǎn)品組裝品質(zhì)和組裝效率，提升組裝精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)碳刷與金屬支架的組裝裝置。

背景技術(shù)

碳刷架多為金屬材質(zhì)，它的作用是通過彈簧將壓力加在與換向器或集電環(huán)表面滑動接觸的電刷上，使其在固定體與旋轉(zhuǎn)體之間穩(wěn)定地傳導(dǎo)電流。對電機(jī)來說，刷架和電刷都是非常重要的部件。電機(jī)生產(chǎn)過程中，碳刷和金屬支架需要組裝在一起，為了提高組裝效率，該組裝步驟主要由相應(yīng)的組裝設(shè)備完成。

相關(guān)技術(shù)中的碳刷與金屬支架的組裝設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)組裝操作，它包括有裝配模具、與裝配模具呈相對設(shè)置的裝配沖壓組件、驅(qū)動裝配沖壓組件與裝配模具壓合或分離的驅(qū)動機(jī)構(gòu)及與裝配模具配合的定位組件。這種組裝設(shè)備雖然能夠?qū)崿F(xiàn)碳刷和金屬支架組裝，但是無法實現(xiàn)碳刷和金屬支架的持續(xù)供料，連續(xù)組裝的能力較差。

相關(guān)技術(shù)中的組裝設(shè)備對此進(jìn)行改進(jìn)，通過刷架出料機(jī)構(gòu)、碳刷出料機(jī)構(gòu)、夾持輸送機(jī)構(gòu)以及下料槽。在刷架出料機(jī)構(gòu)和碳刷出料機(jī)構(gòu)的作用下實現(xiàn)對刷架和碳刷的規(guī)律排布運輸，通過夾持輸送機(jī)構(gòu)將刷架放置在碳刷上并通過氣缸推桿裝置內(nèi)的推壓板對刷架進(jìn)行擠壓。該設(shè)備通過出料機(jī)構(gòu)對碳刷和金屬支架進(jìn)行持續(xù)供料，使設(shè)備能夠連續(xù)進(jìn)行組裝操作，提高了效率，但是，該設(shè)備的出料機(jī)構(gòu)與夾持輸送機(jī)構(gòu)占用空間大，且軌道為開口結(jié)構(gòu)，碳刷架在輸送過程中通過氣缸推送，由于氣缸運行速度較快，而金屬支架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有限，容易在推送過程中出現(xiàn)磨損、變形的問題。

相關(guān)技術(shù)中還出現(xiàn)了轉(zhuǎn)盤式的碳刷自動組裝機(jī)，包括相平行的支撐板和橫板，且支撐板和橫板之間的一端固接有豎板，所述支撐板的上端貫穿有與其平行的傳送帶，所述豎板表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述豎板另一側(cè)設(shè)置有與轉(zhuǎn)動軸傳動連接的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動軸另一端表面固定套設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤周邊沿環(huán)形等距固接有多個管筒，所述管筒內(nèi)部固接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿驅(qū)動端延伸至管筒上端為連接有夾持組件，所述橫板中部設(shè)置有放料組件；該電機(jī)碳刷組裝機(jī)構(gòu)不僅實現(xiàn)了碳刷的自動化組裝，但是在碳刷的上料和組裝的精度和穩(wěn)定性上較差。

同時，以上碳刷組裝設(shè)備缺少對組裝質(zhì)量的檢測，無法檢查出組裝的不良品，需要在后面的檢測裝置中檢查，進(jìn)一步增大了設(shè)備整體的占用空間。

綜上所述，發(fā)明人在實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案時，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有電機(jī)碳刷與金屬支架的組裝裝置存在以下技術(shù)問題：

現(xiàn)有電機(jī)碳刷與金屬支架的組裝裝置存在易損傷組件和組裝精度低的問題，影響碳刷和金屬支架的組裝質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

本實用新型提供了一種電機(jī)碳刷與金屬支架的組裝裝置，至少解決現(xiàn)有碳刷與金屬支架的組裝設(shè)備易損傷組件和組裝精度低的問題，能夠減小空間占用，提高組裝質(zhì)量。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種電機(jī)碳刷與金屬支架的組裝裝置，包括：組裝工位、支架上料工位、碳刷上料工位、檢測工位和下料工位，還包括：

支架輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送金屬支架至所述支架上料工位；

碳刷輸送機(jī)構(gòu)，用于輸送碳刷至所述碳刷上料工位；