[實用新型]框盤堆垛分離機構和框盤上料設備

有效

• 申請號: 202223160178.1
• 申請日: 2022-11-28
• 公開（公告）號: CN218778377U
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 賴鵬飛;強勇平;李運奇;鄭凱;張文波
• 申請（專利權）人: 深圳市愛康生物科技股份有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型具體公開了一種框盤堆垛分離機構和框盤上料設備，框盤堆垛分離機構包括機架、至少一根分離軸和驅動組件，機架形成有用于堆疊框盤的容納腔；至少一根分離軸設于機架且沿容納腔的周向設置，分離軸包括軸體、第一螺旋片和第二螺旋片，第一螺旋片和第二螺旋片可拆卸地套設于軸體，第一螺旋片背離第二螺旋片的一端設有用于支撐框盤的翻邊的支撐臺，支撐臺設有沿軸體長度方向延伸且連通第二螺旋片螺紋槽的切口，第二螺旋片的螺距大于第一螺旋片的螺距；驅動組件安裝于機架上，用于驅動分離軸旋轉。本實用新型可以實現自動化分離框盤，有效提升框盤分離速度，進而提升框盤上料效率，降低人工成本。

技術領域

本實用新型涉及自動上料技術領域，特別涉及一種框盤堆垛分離機構和框盤上料設備。

背景技術

眾所周知，框盤是可裝載物料的容器，為了節省存放框盤的空間以及方便運輸，框盤往往以堆疊的方式存放。當需要往框盤中上料時，則需要從框盤堆垛中將單個的框盤分離出來進行上料。然而，現有技術中，分離框盤往往需要較多人工操作，不僅浪費人力成本，還導致框盤分離速度緩慢，影響上料速度。

實用新型內容

本實用新型旨在解決目前分離框盤過程需要較多人工操作而導致框盤分離速度緩慢的技術問題。為此，本實用新型提出一種能夠實現自動化分離框盤，有效提升框盤分離速度，進而提升上料效率的框盤堆垛分離機構和框盤上料設備。

根據本實用新型的第一方面，提供一種框盤堆垛分離機構，包括機架、至少一根分離軸和驅動組件，所述機架形成有用于堆疊框盤的容納腔；所述至少一根分離軸設于所述機架且沿所述容納腔的周向設置，所述分離軸包括軸體、第一螺旋片和第二螺旋片，所述第一螺旋片和所述第二螺旋片可拆卸地套設于所述軸體，所述第一螺旋片背離所述第二螺旋片的一端設有用于支撐框盤的翻邊的支撐臺，所述支撐臺設有沿所述軸體長度方向延伸且連通所述第二螺旋片螺紋槽的切口，所述第二螺旋片的螺距大于所述第一螺旋片的螺距；所述驅動組件安裝于所述機架上，用于驅動所述分離軸旋轉。

根據本實用新型的一些實施例，所述驅動組件包括驅動器和傳動機構，所述傳動機構包括主動輪和與所述分離軸連接的從動輪，所述驅動器通過所述主動輪驅動所述從動輪旋轉，以帶動所述分離軸旋轉。

根據本實用新型的一些實施例，所述分離軸設有多根，所述從動輪設有多個，多個所述從動輪與多根所述分離軸對應配合，所述傳動機構還包括傳動件，所述主動輪通過所述傳動件與多個所述從動輪連接。

根據本實用新型的一些實施例，所述傳動件為傳動帶。

根據本實用新型的一些實施例，所述機架包括頂板和底板，所述軸體的兩端分別轉動連接于所述頂板和所述底板，所述頂板設于所述機架遠離所述第二螺旋片的一端，所述底板設于所述機架靠近所述第二螺旋片的一端，所述底板設有連通所述容納腔的開口。

根據本實用新型的一些實施例，所述頂板設有與所述分離軸對應的固定座，所述固定座設有與所述軸體轉動連接的軸承。

根據本實用新型的一些實施例，所述框盤堆垛分離機構還包括至少兩條限位桿，所述限位桿的兩端分別連接于所述頂板和所述底板，并與框盤堆垛的堆疊方向平行，至少兩條所述限位桿沿所述容納腔周向間隔設置，以對所述框盤限位。

根據本實用新型的一些實施例，所述框盤堆垛分離機構還包括支架和至少一個的光電傳感器，所述支架的兩端分別連接于所述頂板和所述底板，并與框盤堆垛的堆疊方向平行，所述光電傳感器沿所述支架的長度方向設置，所述光電傳感器用于檢測框盤的數量和位置。

根據本實用新型的一些實施例，所述底板靠近所述開口的位置設有固定塊和用于檢測框盤堆垛與所述底板的相對位置的位置傳感器，所述位置傳感器固定連接于所述固定塊。

根據本實用新型的第二方面，提供一種框盤上料設備，包括本實用新型第一方面公開的框盤堆垛分離機構。

根據本實用新型實施例的一種框盤堆垛分離機構，至少具有如下有益效果：