[實用新型]防夾關(guān)節(jié)運動保護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223151319.3
• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN219184369U
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊書文;馬建華;吳鈞
• 申請（專利權(quán)）人: 上海奕然康復(fù)器械有限公司
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01;A61H1/02
• 代理公司: 上海欣創(chuàng)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31217
• 代理人: 俞鴻

本實用新型公開了一種防夾關(guān)節(jié)運動保護裝置，包括第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，所述第一構(gòu)件、第二構(gòu)件各包括一基板，該兩基板的端部貼合在一起，并以其上的通孔套在共同的轉(zhuǎn)軸上，所述基板的該端部形成凸弧面，基板上設(shè)有一具凹弧面的凸塊，所述凸弧面和凹弧面，均以所述轉(zhuǎn)軸中心為圓心，該凸弧面的一端平滑地過渡至基板的一側(cè)面，另一端圓滑地過度至另一側(cè)面。所述平滑地過渡是指所述凸弧面與基板的一側(cè)面相切。本實用新型，在相對轉(zhuǎn)動中，始終平滑無間隙地過渡，可以避免出現(xiàn)異物卡住現(xiàn)象，消除了使用中因為誤操作導(dǎo)致夾住手指等的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及仿生關(guān)節(jié)康復(fù)運動器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防夾關(guān)節(jié)運動保護裝置。

背景技術(shù)

作為一種特殊的可調(diào)矯形器，下肢康復(fù)運動器通常供腿部喪失部分或全部功能的患者使用，給患者在步態(tài)的支撐期，儲存能量并提供更好的支撐與控制；在步態(tài)的擺動期，釋放之前儲存的能量以提供助力，自然促進骨盆、髖膝、踝關(guān)節(jié)聯(lián)動，規(guī)范下肢步行運動軌跡，從而改善糾正步態(tài)，幫助患者提高行動能力。

公開號為CN215535377?U的專利文獻，公開了一種可調(diào)式下肢康復(fù)運動系統(tǒng)，包括腰托，腰部轉(zhuǎn)盤助力組件、球頭連接組件、支架組件、腳板組件、能量轉(zhuǎn)換機構(gòu)和腿部系帶；所述支架組件由大腿支架、膝關(guān)節(jié)連接裝置和小腿支架依次連接構(gòu)成。

其中，膝關(guān)節(jié)連接裝置，主要由樞接的第一構(gòu)件和第二構(gòu)件組成，能量轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括一牽引繩，它滑動地經(jīng)過膝關(guān)節(jié)連接裝置，為了使?fàn)恳K滑動得更加順暢，不易斷裂，第一組件和第二組件的樞接處設(shè)有U形包膠軸承，牽引繩位于包膠軸承的U形槽內(nèi)。但現(xiàn)有的膝關(guān)節(jié)連接裝置，其第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的連接處，在相對運動中具有一定間隙；在使用不當(dāng)?shù)那闆r下，有可能出現(xiàn)異物卡住或夾住手指現(xiàn)象，成為安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種防夾關(guān)節(jié)運動保護裝置，它可以避免出現(xiàn)異物卡住或夾住手指現(xiàn)象，消除安全隱患。

本實用新型的技術(shù)方案是:?一種防夾關(guān)節(jié)運動保護裝置，包括：第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，所述第一構(gòu)件、第二構(gòu)件各包括一基板，該兩基板的端部貼合在一起，并以其上的通孔套在共同的轉(zhuǎn)軸上，所述基板的該端部形成凸弧面狀，基板上設(shè)有一具凹弧面的凸塊，所述凸弧面和凹弧面，均以所述轉(zhuǎn)軸中心為圓心，該凸弧面的一端平滑地過渡至基板的一側(cè)面，另一端圓滑地過度至另一側(cè)面。所述平滑地過渡是指所述凸弧面與基板的一側(cè)面相切。

所述第一構(gòu)件上設(shè)有用于連接大腿架或上臂的4個通孔，第二構(gòu)件上也設(shè)有用于連接小腿架或小臂的4個通孔。

所述轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，一螺栓穿過所述轉(zhuǎn)軸的中空、與設(shè)內(nèi)螺紋的固定臺連接。

還包括通過螺栓固定在所述固定臺上的U形軸承。

所述U形軸承為包膠軸承。

所述U形軸承的一側(cè)設(shè)有彈性墊、蓋板和限位銷釘。

本實用新型的防夾關(guān)節(jié)運動保護裝置，基于兩構(gòu)件的樞接的連接方式，凸弧面與基板的一側(cè)面處于相切狀態(tài)，在相對轉(zhuǎn)動中，一基板的凸弧面與另一基板的凸弧面的運動軌跡重合，并始終與基板的側(cè)面平滑過渡，它們之間雖然具有相對運動，但是屬于無間隙地過渡，不會造成夾住手指或異物卡住的機會，所以，避免了現(xiàn)有關(guān)節(jié)機構(gòu)連接中的安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例，對應(yīng)其與大腿架和小腿架連接狀態(tài)的軸測圖。

圖2是本實用新型的正視圖。

圖3是圖2對應(yīng)的軸測圖的爆炸態(tài)。

圖4是圖2對應(yīng)的另一軸測圖的爆炸態(tài)。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖，對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明。