[實用新型]一種搬運裝置

有效

• 申請號: 202223150122.8
• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN218878565U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 顧華
• 申請（專利權）人: 蘇州由派克包裝材料有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G35/00;B60P7/06;B62D63/04
• 代理公司: 蘇州見山知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32421
• 代理人: 胡益萍

本實用新型提供了一種搬運裝置，涉及運輸設備技術領域，其包括驅動機構；承載機構，包括用于承載貨物的托板，托板的底部安裝有移動輪，并能夠隨驅動機構移動；限位機構，包括導軌、電動滑座、壓板和旋轉電機；導軌縱向地固定設置在托板的上方；電動滑座與導軌滑動連接；壓板與電動滑座轉動連接，用于與托板共同配合以夾持貨物；旋轉電機安裝于電動滑座，用于使壓板呈豎直或水平狀態。將貨物放置于托板上后，先通過旋轉電機將呈豎直狀態的壓板旋轉至水平狀態，再通過電動滑座下移壓板，使壓板下壓在貨物的頂部，通過壓板與托板共同配合以夾持貨物，避免貨物在運輸過程中脫離托板，從而保證貨物的運輸效率。

技術領域

本實用新型涉及運輸設備技術領域，尤其是涉及一種搬運裝置。

背景技術

搬運機器人是一種搬運貨物的裝置，是近代自動控制領域出現的一項高新技術，由控制機構、驅動機構和承載機構等部分組成，它的優點是可以通過編程完成各種預期的貨物搬運任務。

搬運機器人通過承載機構運輸貨物，而現有承載機構由于沒有限制貨物的移動的裝置，使得在運輸貨物的過程中，貨物容易脫離承載機構，從而影響了貨物的運輸效率，有待改進。

實用新型內容

針對上述情況，本實用新型提供一種搬運裝置，旨在解決現有搬運機器人的承載機構由于沒有限制貨物的移動的裝置，使得在運輸貨物的過程中，貨物容易脫離承載機構，從而影響了貨物的運輸效率的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型提供一種搬運裝置，其主要可以包括：

驅動機構；

承載機構，包括用于承載貨物的托板，托板的底部安裝有移動輪，并能夠隨驅動機構移動；

限位機構，包括導軌、電動滑座、壓板和旋轉電機；

導軌縱向地固定設置在托板的上方；

電動滑座與導軌滑動連接；

壓板與電動滑座轉動連接，用于與托板共同配合以夾持貨物；

旋轉電機安裝于電動滑座，用于使壓板呈豎直或水平狀態。

在本實用新型的一些實施例中，電動滑座的一側固定有第一連接板，壓板的一側固定有第二連接板，第一連接板和第二連接板通過轉軸連接，旋轉電機的輸出軸與轉軸傳動連接。

在本實用新型的一些實施例中，多個壓板處于同一水平面且間隔設置。

在本實用新型的一些實施例中，驅動機構包括殼體，導軌的下端固定在殼體上。

在本實用新型的一些實施例中，殼體下部連接有固定板，托板的一端與固定板連接；托板有兩個，兩個托板處于同一水平面且間隔設置。

在本實用新型的一些實施例中，兩個托板能夠在調節組件的驅動下相互靠近或遠離。

在本實用新型的一些實施例中，調節組件包括依次傳動連接的動力源、正反牙絲杠和兩個滑塊，正反牙絲杠安裝在固定板上，兩個滑塊在正反牙絲杠上沿相反方向移動，托板的一端固定在滑塊上。

在本實用新型的一些實施例中，動力源包括調節電機。

本實用新型實施例至少具有如下優點或有益效果：

將貨物放置于托板上后，先通過旋轉電機將呈豎直狀態的壓板旋轉至水平狀態，再通過電動滑座下移壓板，使壓板下壓在貨物的頂部，通過壓板與托板共同配合以夾持貨物，避免貨物在運輸過程中脫離托板，從而保證貨物的運輸效率。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。

附圖說明