[實用新型]一種攜帶紫外相機的巡檢無人機

有效

• 申請號: 202223138497.2
• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN218703957U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 何鵬;李澤華;佟智明;李皓昱;鄭洪新;包仕其;李剛;黃佳駿;蔡翔;李闖;馬強;張鵬林;張勇;朱憲磊;趙永利;姜俊波;李振華
• 申請（專利權）人: 內蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責任公司扎哈淖爾分公司;泛亞高科（北京）科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D45/00;B64D47/00;B08B1/00
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理有限公司 11368
• 代理人: 仲伯煊

本實用新型涉及巡檢無人機技術領域，具體為一種攜帶紫外相機的巡檢無人機，所述無人機主體的下前部安裝有防護組件，所述無人機主體的下部對應防護組件的位置處安裝有清潔組件，所述防護組件包括安裝于無人機主體前底部的防護透明罩，所述防護透明罩的上部固定安裝有連接卡套，所述無人機主體的前部對應連接卡套的位置處固定安裝有連接卡座，所述清潔組件包括安裝于防護透明罩前底部中間處的調節盒，所述調節盒的上部設置有清潔刷，所述清潔刷的前部安裝有硅膠刷條，本實用新型所述的一種攜帶紫外相機的巡檢無人機，能夠使得整體裝置對紫外相機進行防護，提高巡檢時的效果，較為實用，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及巡檢無人機技術領域，具體是一種攜帶紫外相機的巡檢無人機。

背景技術

目前，無人機在輸電線路運維領域發揮了重要的作用。采用無人機巡查線路的優勢顯而易見，它不僅可以對輸電線路本體缺陷、通道隱患進行快速檢測，特別是在各種復雜地形、惡劣氣候、災害天氣下，可及時、準確、高效地獲取現場信息，可有效地避免各種危險，尤為重要的是，無人機巡線提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的情況下迅速完成，例如中國專利公開了一種搭載紫外成像設備的無人機(授權公告號CN208484839U)，該專利技術無人機帶動紫外成像儀對電網漏電進行檢測，彌補紅外成像檢測和超聲波檢測上的缺陷，更好地檢測電網漏電；

但是，該上述公開的巡檢無人機在使用時還是存在一些缺陷:沒有防護結構對紫外相機進行防護，容易在空中被飛鳥撞擊損壞，也不能夠應對灰塵較大情況下使用，導致紫外相機使用時不夠精確，影響巡檢時的效果。因此，本領域技術人員提供了一種攜帶紫外相機的巡檢無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種攜帶紫外相機的巡檢無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種攜帶紫外相機的巡檢無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的下前部安裝有防護組件，所述無人機主體的下部對應防護組件的位置處安裝有清潔組件；

所述防護組件包括安裝于無人機主體前底部的防護透明罩，所述防護透明罩的上部固定安裝有連接卡套，所述無人機主體的前部對應連接卡套的位置處固定安裝有連接卡座；

所述清潔組件包括安裝于防護透明罩前底部中間處的調節盒，所述調節盒的上部設置有清潔刷，所述清潔刷的前部安裝有硅膠刷條，所述調節盒與清潔刷之間通過調節機構相連；

所述無人機主體的前部對應防護透明罩的位置處安裝有調節云臺，且調節云臺設置在防護透明罩的內側，所述調節云臺的外端安裝有紫外相機主體，所述無人機主體的前部靠近連接卡座的位置處安裝有照明燈。

作為本實用新型進一步的方案：還包括對稱安裝于無人機主體上部的兩個緩沖套，兩個所述緩沖套的內部阻尼式滑動連接有連接桿，兩個所述連接桿的上部之間安裝有防護板，所述防護板的上部安裝有緩沖墊。

作為本實用新型再進一步的方案：兩個所述緩沖套的內部對應連接桿的位置處均開設有連接滑槽，且緩沖套通過連接滑槽與連接桿滑動連接，所述連接滑槽的內側安裝有緩沖彈簧。

作為本實用新型再進一步的方案：所述調節機構包括安裝于調節盒內部的連接架，所述連接架的末端靠近清潔刷的位置處安裝有連接軸，所述連接架通過連接軸與清潔刷轉動連接，所述連接架的下部安裝有伺服電機。

作為本實用新型再進一步的方案：所述伺服電機的輸出軸安裝有調節臂，所述連接軸的底部通過連桿安裝有連接臂，所述調節臂的外端與連接臂的另一端轉動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述連接架的前部對應清潔刷的位置處安裝有弧形齒條，所述清潔刷的底部對應弧形齒條的位置處安裝有相嚙合的傳動齒輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：