[實用新型]自適應水下打撈裝置及探桿

有效

• 申請號: 202223137902.9
• 申請日: 2022-11-25
• 公開（公告）號: CN218662317U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 張德明;肖兵;張國良;田顯俊;楊凡
• 申請（專利權）人: 四川警察學院
• 主分類號: B63C7/16
• 分類號: B63C7/16;B63C7/02
• 代理公司: 成都拓荒者知識產權代理有限公司 51254
• 代理人: 聶臣欣

本實用新型公開了一種自適應水下打撈裝置及探桿，屬于水下打撈設備技術領域，包括打撈框架，打撈框架的底部連接有用于提供水下浮力的浮筒，打撈框架的頂部連接有牽引繩，浮筒的底部連接有配重組件和若干第一掛鉤，配重組件通過繩索與浮筒相連，浮筒為中空結構，浮筒上設置有可開閉的進氣口和出氣口；本實用新型的打撈裝置并不與溺水水域的水底接觸，而是間隔了一定的距離，這就有效解決了傳統機器人會陷入淤泥不能行走的技術問題，使其能應對不同的水下環境，拓寬設備的適用范圍，提高了設備的通用性；而且本實用新型的打撈裝置結構簡單、操作方便、方便攜帶、成本低廉，非常適合消防救援、公安基層派出所以及社會救援力量配備。

技術領域

本實用新型涉及水下打撈設備技術領域，尤其是一種自適應水下打撈裝置及探桿。

背景技術

在溺水事件中，如果溺水者已經沉入水底，則需要立即進行打撈。日常處置這類事件的機構主要有：消防救援、公安基層派出所、社會救援力量、商業性打撈公司。政府機構和社會公益救援組織面臨著的最大問題就是專業打撈設備器材的不足和專業技術人員緊缺，主要是通過使用竹竿、錨鉤、漁網這類臨時簡易的工具進行打撈或搜救人員不攜帶任何裝備憋氣鉆入水底摸索。可見，打撈難度大，搜救人員也存在溺水的風險，安全隱患大。商業性的打撈公司擁有水下機器人等高端設備，但是打撈價格昂貴，而且如果碰到水底的有淤泥的情況，打撈機器人會陷在淤泥內無法移動，也就不起到相應的打撈作用，可見其應用范圍狹窄，不能應對不同的水下環境。

本申請的申請人致力于水下打撈技術的研究，并于2021年申請了公開號為CN216142727U的一種水下鐵質小目標智能打撈器，包括方形的框架，框架任意相對兩側的底部通過立柱連接有水橇，水橇所在框架的任意一相鄰側設置有拉桿，連桿的端部設置有拉環，拉環上設置有拉繩，框架的底部設置有若干垂直于框架的支桿，支桿的端部設置有磁鐵，磁鐵所在平面高于水橇所在平面。但是該打撈器僅適用于鐵質證物的打撈，并不能用于溺水人員的打撈。

實用新型內容

針對傳統搜救方式打撈難度大、打撈風險大以及打撈機器人應用范圍狹窄的技術問題，本實用新型提供一種自適應水下打撈裝置及探桿。

本實用新型所采用的技術方案是：自適應水下打撈裝置，包括打撈框架，打撈框架的底部連接有用于提供水下浮力的浮筒，打撈框架的頂部連接有牽引繩，浮筒的底部連接有配重組件和若干第一掛鉤，配重組件通過繩索與浮筒相連，浮筒為中空結構，浮筒上設置有可開閉的進氣口和出氣口。浮筒為柱狀結構。本實用新型的配重組件用于增大打撈裝置的重力，同時又在打撈裝置上設置有浮筒，浮筒用于提供打撈裝置在水下的浮力。根據溺水事件水域的水深選擇不同重量的配重組件，使得打撈裝置能隨著地形的變化始終能與水底保持一定的距離，達到自適應水底地形的目的。也就是說，本實用新型的打撈裝置并不與溺水水域的水底接觸，而是間隔了一定的距離，這就有效解決了傳統機器人會陷入淤泥不能行走的技術問題，使其能應對不同的水下環境，拓寬設備的適用范圍，提高了設備的通用性；而且本實用新型的打撈裝置結構簡單、操作方便、方便攜帶、成本低廉，非常適合消防救援、公安基層派出所以及社會救援力量配備。使用時，先將打撈裝置放置于水中，根據水域的水深以及水底大致地形調整牽引繩的長度，將牽引繩套置在搜救船艇的尾部，同時也調整配重組件的重量，使打撈裝置始終能與水底保持一定的距離。啟動搜救船艇緩慢在水面上移動，搜救船艇緩慢拖行打撈裝置，使整個打撈裝置在運行過程中始終保持一個傾斜的角度。當第一掛鉤觸碰到尸體的衣物或身體時，搜救人員的手部通過觸摸拉動或放松牽引繩可感受到牽引力的拉力，進而判斷第一掛鉤是否鉤住了疑似物，如疑點較大，則收回打撈裝置至水面觀察確認，反之則繼續投入到水中打撈。

進一步的是，打撈框架包括鉸接在浮筒兩端的第一連桿和鉸接在浮筒中間的第二連桿，第一連桿和第二連桿的頂部連接有拉環，牽引繩與拉環相連；第一連桿與浮筒圍合形成三角形。第一連桿和第二連桿保證打撈框架與浮筒連接的穩定性，同時第一連桿與浮筒圍合形成三角形，保證了打撈框架的穩定性。打撈框架采用鏤空的設計方式，一方面減輕打撈框架的重力，另一方面減小打撈框架在水下運行的阻力。浮筒為長方體，第一連桿鉸接在浮筒寬度方向兩端的中部，第一連桿和第二連桿同平面布置。