[實用新型]一種有焊點觀測相機的多維自動耦合平臺激光焊接裝置

有效

• 申請號: 202223135271.7
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN218775892U
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 趙斌
• 申請（專利權）人: 武漢安創想智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K26/16
• 代理公司: 池州市卓燊知識產權代理事務所(普通合伙) 34211
• 代理人: 李強

本實用新型涉及激光焊接裝置技術領域，具體為一種有焊點觀測相機的多維自動耦合平臺激光焊接裝置，包括自動耦合平臺，所述自動耦合平臺的正面嵌入安裝有控制器面板，所述自動耦合平臺的背面設有電源接口，所述自動耦合平臺的頂部兩側嵌入安裝有滑軌，所述自動耦合平臺的頂部并位于滑軌的前沿安裝有第一固定座，整體裝置結構簡單，方便全自動化位移、調距機器視覺方式檢測焊點的橋接快速準確效率高，同時具有鏡頭防護結構避免焊接頭焊接過程焊渣飛濺造成焊點觀測相機鏡頭的附著損壞，并便于自動化清理鏡頭防護結構的焊渣保證鏡頭可清晰拍攝使用，且穩定性和實用性較高，具有一定的推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及激光焊接裝置技術領域，具體為一種有焊點觀測相機的多維自動耦合平臺激光焊接裝置。

背景技術

由于視覺檢測具有生成效率高、定位精確以及可靠等特點，已成為工業發展的趨勢，現有的有焊點觀測相機的激光焊接裝置在使用中仍然具有不足之處，具體如下：不方便全自動化位移、調距機器視覺方式檢測焊點的橋接快速準確效率高，同時不具有鏡頭防護結構，不便于避免焊接頭焊接過程焊渣飛濺造成焊點觀測相機鏡頭的附著損壞，并不便于自動化清理鏡頭防護結構的焊渣保證鏡頭可清晰拍攝使用。

因此，需要設計一種有焊點觀測相機的多維自動耦合平臺激光焊接裝置來解決上述背景技術中的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種有焊點觀測相機的多維自動耦合平臺激光焊接裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種有焊點觀測相機的多維自動耦合平臺激光焊接裝置，包括自動耦合平臺，所述自動耦合平臺的正面嵌入安裝有控制器面板，所述自動耦合平臺的背面設有電源接口，所述自動耦合平臺的頂部兩側嵌入安裝有滑軌，所述自動耦合平臺的頂部并位于滑軌的前沿安裝有第一固定座，所述自動耦合平臺的頂部并位于滑軌的后沿安裝有第二固定座，所述滑軌的內部滑動安裝有滑塊，所述滑塊的頂部安裝有多維調節架，所述多維調節架正面兩側的下沿均貫穿安裝有第一絲桿，所述第一絲桿的一端貫穿第一固定座的內部安裝有第一電機，所述第一絲桿的另一端與第二固定座的內側之間安裝有第一軸承座，所述多維調節架的內壁頂端設有滑槽，所述多維調節架的內側并靠近滑槽的下沿設置有第二絲桿，所述第二絲桿的一端嵌入多維調節架的內部安裝有第二電機，所述第二絲桿的另一端與多維調節架的內壁之間安裝有第二軸承座，所述第二絲桿上套設安裝有絲桿滑臺，所述絲桿滑臺的底端安裝有電動升降桿，所述電動升降桿的底端安裝有升降座，所述升降座的底端嵌入安裝有激光焊接器，所述激光焊接器的底端安裝有焊接頭，所述升降座的右側安裝有紅外測距傳感器，所述升降座的左側設有安裝架，所述安裝架的底端左側安裝有固定桿，所述固定桿的底端安裝有焊點觀測相機，所述安裝架的底端并位于焊點觀測相機的外沿罩設安裝有防護罩，所述安裝架的頂部右側嵌入安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的底端貫穿安裝架的底端并貼近防護罩的一側安裝有清理刮板。

作為本實用新型優選的方案，所述控制器面板上設有顯示屏和若干控制按鈕，且所述控制器面板與電源接口、第一電機、第二電機、電動升降桿、激光焊接器、紅外測距傳感器、焊點觀測相機以及電動伸縮桿電性連接。

作為本實用新型優選的方案，所述多維調節架呈n型架結構，且所述多維調節架的正面兩側開設有尺寸匹配第一絲桿安裝有的裝配孔。

作為本實用新型優選的方案，所述絲桿滑臺的頂部嵌入滑槽的內部滑動安裝有限位滑件。

作為本實用新型優選的方案，所述焊點觀測相機傾斜安裝于固定桿的底端面。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：