[實用新型]一種電力設備智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 202223134845.9
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN218905411U
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 孫佑春
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇能電力設計有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 江蘇長德知識產權代理有限公司 32478
• 代理人: 劉立麗

本實用新型公開了一種電力設備智能巡檢機器人，涉及電力設備巡檢技術領域，其技術要點：包括機器人本體，機器人本體底部設有四輪的驅動小車，機器人本體內設有大容量的供電電源，機器人本體頂部設有升降電缸，升降電缸頂部設有電動轉臺，電動轉臺頂部設有安裝座，安裝座上設有攝像頭、溫度傳感器、聲音傳感器以及信號處理單元，攝像頭、溫度傳感器以及聲音傳感器與信號處理單元相連接，信號處理單元通過網絡模塊連接有云服務器，機器人本體頂部設有太陽能板，太陽能板通過控制器與供電電源相連接；本實用新型續航時間長，適應長時間巡檢工作。

技術領域

本實用新型涉及電力設備巡檢技術領域，尤其是涉及一種電力設備智能巡檢機器人。

背景技術

隨著智能電網系統的發展，變電站、電力線的覆蓋范圍越來越廣泛。為了確保電力設備的安全平穩運行，及時發現設備的缺陷或隱患，長期以來，要求現場運行人員定期或不定期對現場設備進行巡視檢查，對儀器儀表設備進行手工抄錄，采用測溫儀器對設備進行現場測量，工作量大，且受環境因素、人員素質等因素影響，容易造成巡視不到位，檢測數據不準確，巡視效率及質量往往達不到預期的效果。針對人工巡檢效率低、質量低的問題，利用電力設備巡檢機器人在輸電線路上進行自動化檢查，可以代替人工，高可靠性，高效率的完成任務。

現有申請號為CN201520641863.7的電力設備巡檢機器人及電力設備巡檢機器人系統，該申請實現了對電力設備全視角、無死角的精確監測、檢測，但是該類機器人續航不足，無法勝任長時間以及長距離的巡檢工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電力設備智能巡檢機器人，續航時間長，適應長時間巡檢工作。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種電力設備智能巡檢機器人，包括機器人本體，所述機器人本體底部設有四輪的驅動小車，所述機器人本體內設有大容量的供電電源，所述機器人本體頂部設有升降電缸，所述升降電缸頂部設有電動轉臺，所述電動轉臺頂部設有安裝座，所述安裝座上設有攝像頭、溫度傳感器、聲音傳感器以及信號處理單元，所述攝像頭、溫度傳感器以及聲音傳感器與信號處理單元相連接，所述信號處理單元通過網絡模塊連接有云服務器，所述機器人本體頂部設有太陽能板，所述太陽能板通過控制器與供電電源相連接。

通過采用上述方案，使用時，驅動小車帶動機器人本體到達電力設備處，調節升降電缸以及電動轉臺，將安裝座對準電力設備，攝像頭、溫度傳感器以及聲音傳感器，工作人員將視頻信號、溫度信號以及聲音信號，通過信號處理單元傳遞信號給云服務器，便于專家或技術人員通過云服務器觀察，檢測完成后，升降電缸以及電動轉臺歸位，之后，驅動小車將機器人本體帶到下一個電力設備處，進行后續檢測；大容量的供電電源為驅動小車、機器人本體、升降電缸、電動轉臺、攝像頭以及各傳感器供電，延長巡航時間，設置太陽能板，吸收太陽能轉換為電能，電能通過控制器輸入蓄電池，為其補充電能，進一步延長續航，適應長時間巡檢工作。

優選的，所述機器人本體兩側設有抓桿。

優選的，所述機器人本體內開有用于放置供電電源的電池腔，所述電池腔一側設有電池門。

優選的，所述網絡模塊為G網絡模塊。

優選的，所述信號處理模塊為單片機。

本實用新型具有以下有益效果：