[實用新型]一種骨磨削工具

有效

• 申請號: 202223134259.4
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN218792400U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 齊曉志;李猛;劉高登;楊遠源;張朋;胡穎
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: A61B17/16
• 分類號: A61B17/16;A61B17/17
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 賈磊;許曼

本文涉及醫療器械領域，尤其涉及一種骨磨削工具，包括外殼、骨鉆以及定位部件；所述骨鉆位于所述外殼內，所述外殼包括多個與所述骨鉆的各部分形狀對應的子外殼，相鄰的兩個所述子外殼之間通過螺紋連接；所述定位部件位于所述外殼外，所述定位部件固定連接在所述外殼遠離所述骨鉆的磨頭的一端，用于發出定位信號，以便于根據所述定位信號確定所述磨頭的運動狀態。通過本文實施例，實現了在不影響醫生操作的情況下獲取骨鉆的磨頭的運動信息，此外多個子外殼之間通過螺紋連接，便于拆卸和更換其他骨鉆，提高定位部件的適應性，避免了因各骨鉆的形狀不同需要生產新的定位部件，增加了成本的問題。

技術領域

本文涉及醫療器械領域，尤其涉及一種骨磨削工具。

背景技術

目前醫學領域的骨磨削手術均是醫生手動操作骨磨削工具對患者的待磨削部位進行磨削，在骨磨削操作任務中，其整體要求是沿著一條磨削路徑，在骨質范圍內磨削，盡可能的解除神經壓迫的同時保護神經血管等重要組織。在臨床醫生確定磨削路徑及區域之后，會一層一層均勻磨削骨溝，磨削到極度接近神經組織界面，再使用刮勺或椎板鉗分離減壓分塊切除，這是醫學角度的磨削路徑規劃，依靠磨鉆的磨削力，逐步切除椎板，盡量避免接觸點施加過大的力量。由于脊柱椎骨的磨削受到呼吸運動的影響，醫生為避免呼吸運動的干擾，術者的手一般呈雙手把持切除工具放在患者身體上，使得手術工具根據人體的呼吸起伏做一個跟隨運動。在使用高速動力系統過程中可能出現工具滑移現象，為預防打滑，磨削的壓力不要過大，磨削的扭力需要足夠大，最好是低速高扭矩，針對這點問題，使用超聲骨刀可以避免。而在磨削過程中，醫生需要熟悉神經根等解剖結構，減少術中多余操作并通過看顏色，辨別磨削的骨層，聽聲音辨別骨質和黃韌帶，用手去感覺下沉的落空感，防止穿透皮質骨傷及神經。

每次更換手術工具時都需要更換帶有定位裝置的工具，帶有定位裝置的手術工具成本較高，因此需要一種能夠實現定位裝置和手術工具快速拆裝的結構，實現低成本的對手術工具定位的目的。

實用新型內容

為解決現有技術中的問題，本文實施例提供了一種骨磨削工具，實現了在不影響醫生操作的情況下獲取骨鉆的磨頭的運動信息。

本文實施例提供了一種骨磨削工具，包括，

外殼、骨鉆以及定位部件；

所述骨鉆位于所述外殼內，所述外殼包括多個與所述骨鉆的各部分形狀對應的子外殼，相鄰的兩個所述子外殼之間通過螺紋連接；

所述定位部件位于所述外殼外，所述定位部件固定連接在所述外殼遠離所述骨鉆的磨頭的一端，用于發出定位信號，以便于根據所述定位信號確定所述磨頭的運動狀態。

進一步地，所述定位部件包括多個反光標記物，所述多個反光標記物通過支架與所述外殼固定連接。

進一步地，所述反光標記物的數量為4個。

進一步地，所述支架包括呈十字形結構的十字架和連接桿；

四個所述反光標記物分別位于所述十字架的端點處；

所述連接桿的一端與所述十字架的中心固定連接，另一端與所述外殼固定連接。

進一步地，所述反光標記物的表面涂有反光材料，所述定位信號為所述反光標記物反射的紅外光。

進一步地，所述骨磨削工具還包括磨削力檢測部件，位于所述外殼內；

所述磨削力檢測部件用于獲取所述磨頭與患者的骨質在所述骨鉆的軸向方向上的磨削力。

進一步地，所述磨削力檢測部件的一端固定連接在所述外殼遠離所述骨鉆的磨頭的一端，另一端與所述骨鉆固定連接。

進一步地，所述磨削力檢測部件包括連接筒和力傳感器；