[實用新型]一種無人車載時域拉曼光譜檢測系統

有效

• 申請號: 202223121630.3
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN219038831U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 任文貞;汪輝;周博;朱香平;張普;朱仁貴;王博;靳川;馮嫻嫻;姜和俊
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: G01N21/65
• 分類號: G01N21/65;G01N21/01
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 王孝明

1.一種無人車載時域拉曼光譜檢測系統，其特征在于，包括時域拉曼光譜系統(101)、控制平板(102)、轉臺(103)、控制手柄(104)和無人車(105)；

所述的無人車(105)上安裝有所述的轉臺(103)，所述的轉臺(103)上安裝有所述的時域拉曼光譜系統(101)；所述的時域拉曼光譜系統(101)與所述的控制平板(102)相連；所述的無人車(105)和所述的轉臺(103)分別與所述的控制手柄(104)相連。

2.如權利要求1所述的無人車載時域拉曼光譜檢測系統，其特征在于，所述的時域拉曼光譜系統(101)，用于出射脈沖激光、激發待測物質拉曼并通過時域技術實現對物質拉曼脈沖回波的收集；

所述的控制平板(102)，用于控制時域拉曼光譜系統(101)對不同距離待測物的圖像和光譜數據獲取，并控制其參數及顯示和物質拉曼譜圖對比與識別；

所述的轉臺(103)，用于控制時域拉曼光譜系統(101)的拉曼激發/收集方位的對準；

所述的控制手柄(104)，用于控制無人車(105)的行進軌跡與速度及轉臺(103)的俯仰和旋轉方向；

所述的無人車(105)，用于作為時域拉曼光譜系統(101)的運動載體，駛入規定位置。

3.如權利要求1所述的無人車載時域拉曼光譜檢測系統，其特征在于，所述的時域拉曼光譜系統(101)包括紫外重頻脈沖激光器、激光準直器、望遠光學收集系統、拉曼濾光片、光譜儀、門控型像增強相機、時序同步控制器、測距模塊和監視相機。

4.如權利要求3所述的無人車載時域拉曼光譜檢測系統，其特征在于，所述的紫外重頻脈沖激光器的中心波長為266nm，脈沖寬度800ps，重復頻率為1KHz。

5.如權利要求3所述的無人車載時域拉曼光譜檢測系統，其特征在于，所述的門控型像增強相機的最短光學門控寬度≤3ns，光學增益≥1000。

6.如權利要求3所述的無人車載時域拉曼光譜檢測系統，其特征在于，所述的時序同步控制器的時序調節精度≤10ps。

7.如權利要求1所述的無人車載時域拉曼光譜檢測系統，其特征在于，所述的轉臺(103)的水平旋轉范圍0～360°，俯仰角度范圍-60°～60°，水平旋轉精度±0.1°，俯仰精度±0.2°。