[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223121327.3
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN218698777U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 司東升;王龍寬;王澤;朱棟川;買吾蘭江·沙吾提;溫廣
• 申請（專利權）人: 司東升
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 河南商盾云專利代理事務所(特殊普通合伙) 41199
• 代理人: 何開東

1.一種搬運機器人，包括車體(1)，車體(1)上側固定安裝有底盤(2)，底盤(2)上側設置有機械臂(17)，機械臂(17)上設置有攝像頭(15)，機械臂(17)上設置有機械爪(16)，其特征在于：所述車體(1)上側固定安裝有固定板(5)，固定板(5)上側通過鉸鏈活動連接有收納箱(11)，收納箱(11)后內壁固定安裝有斜板(13)，收納箱(11)左側固定安裝有活動板(14)，活動板(14)下方設置有伸縮裝置(4)，伸縮裝置(4)與車體(1)上側固定連接，車體(1)后側設置有拖箱(12)，拖箱(12)左右兩側均設置有旋轉輪(9)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述車體(1)上側開設有兩個連接槽(6)，兩個連接槽(6)內均活動連接有連接板(7)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種搬運機器人，其特征在于：兩個所述連接板(7)均與拖箱(12)固定連接，兩個連接槽(6)下內壁均活動貫穿有連接柱(8)。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種搬運機器人，其特征在于：兩個所述連接板(7)均活動套接兩個連接柱(8)上，兩個連接柱(8)上端均固定安裝有圓塊(10)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種搬運機器人，其特征在于：所述活動板(14)下側開設有圓形滑槽(18)，圓形滑槽(18)內活動連接有升降球(19)，升降球(19)與伸縮裝置(4)的輸出軸上端固定連接。