[實用新型]一種用于無人機掛載的旋轉(zhuǎn)升降云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223121184.6
• 申請日: 2022-11-24
• 公開（公告）號: CN218662421U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張鵬;賈鵬飛;靳可;馬峰;馮光營;張?zhí)m蘭;張喜紅;張柯;茹旭林;程義偉
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽市規(guī)劃建筑設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: B64U20/87
• 分類號: B64U20/87;B64D47/08;B64C39/02;B64U101/30
• 代理公司: 洛陽高智達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41169
• 代理人: 徐豐果

本實用新型涉及無人機攝像云臺領(lǐng)域，公開了一種用于無人機掛載的旋轉(zhuǎn)升降云臺，包括安裝板，所述安裝板底端中部固定連接有連接塊，所述連接塊底端中部固定連接有電機，所述電機外周中部固定連接有限位環(huán)，所述限位環(huán)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)底端固定連接有均布的連接桿，所述電機底端固定連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板底端固定連接有固定殼，所述固定殼內(nèi)底部一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸。本實用新型中，通過對電動推桿一與電動推桿二的伸縮長度的控制調(diào)節(jié)能夠?qū)崿F(xiàn)對支撐桿的折疊，使支撐桿能夠收入固定殼內(nèi)部，實現(xiàn)對裝置整體的收納，從而能夠有效減少其占用空間，使其能夠更加便攜，有利于存放于運輸工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機攝像云臺領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人機掛載的旋轉(zhuǎn)升降云臺。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，隨著科技的進步與時代的發(fā)展，無人機在各個領(lǐng)域都有了較為廣泛的運用，其中在高空攝像方面，無人機由于其操作便捷，安全可靠以及成本低廉等特點，在近幾年被使用的越發(fā)廣泛，人們一般利用安裝板將攝像云臺固定在無人機底部，從而實現(xiàn)高空攝像。

在使用無人機攝像云臺的過程中，目前傳統(tǒng)的無人機攝像云臺在使用時往往由于攝像云臺本身體積較大，且不能夠折疊，導(dǎo)致其在使用存放以及運輸時均存在一定的不便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種用于無人機掛載的旋轉(zhuǎn)升降云臺。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種用于無人機掛載的旋轉(zhuǎn)升降云臺，包括安裝板，所述安裝板底端中部固定連接有連接塊，所述連接塊底端中部固定連接有電機，所述電機外周中部固定連接有限位環(huán)，所述限位環(huán)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)底端固定連接有均布的連接桿，所述電機底端固定連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板底端固定連接有固定殼，所述固定殼內(nèi)底部一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外周前后部轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，所述支撐桿中部均貫穿有開口，所述開口內(nèi)部均滑動連接有推軸，所述推軸中部固定連接有電動推桿一，所述電動推桿一遠離推軸的一端轉(zhuǎn)動連接有固定板，所述固定板前后端均滑動連接在滑槽內(nèi)部，所述固定板一端中部固定連接有電動推桿二，所述電動推桿二遠離滑槽的一端固定連接有固定塊，所述支撐桿之間遠離轉(zhuǎn)軸的一端均轉(zhuǎn)動連接有云臺。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述連接桿底端均固定連接在轉(zhuǎn)板外周。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述固定塊頂端固定連接在固定殼底端靠近轉(zhuǎn)軸的一側(cè)。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述滑槽均設(shè)置在固定殼內(nèi)前后側(cè)壁上部。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述云臺遠離支撐桿的一端一側(cè)固定連接有電動馬達。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述云臺遠離支撐桿的一端轉(zhuǎn)動連接有攝像機。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述安裝板中部外側(cè)貫穿有均勻分布的連接孔。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述電動馬達驅(qū)動端與攝像機一端固定連接。

本實用新型具有如下有益效果：