[實用新型]一種無菌手套在線旋轉式快速更換裝置

有效

• 申請號: 202223120817.1
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN218576283U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 于朋飛
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: B25J21/02
• 分類號: B25J21/02
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 葉濛濛

1.一種無菌手套在線旋轉式快速更換裝置，其特征在于，包括有法蘭連接件(7)和手套更換件，所述法蘭連接件(7)安裝在手套箱上的手套視窗板(1)上；

所述手套更換件包括有外腔體(3)、驅動件以及內腔體(4)，外腔體(3)的前端與法蘭連接件(7)的外側螺紋連接，驅動件能夠驅動內腔體(4)在外腔體(3)的內部滾動，內腔體(4)前端設能夠前移到法蘭連接件(7)內的推入件；

所述法蘭連接件(7)內安裝有待更換手套組，所述推入件前端安裝有新手套組。

2.根據權利要求1所述的一種無菌手套在線旋轉式快速更換裝置，其特征在于：所述推入件為平行推動桿(6)，所述內腔體(4)能夠推動平行推動桿(6)以及新手套組移動到法蘭連接件(7)內，所述新手套組擠壓待更換手套組并將其推入到手套箱內。

3.根據權利要求2所述的一種無菌手套在線旋轉式快速更換裝置，其特征在于：所述平行推動桿(6)和新手套組之間設有充氣式硅膠環。

4.根據權利要求2所述的一種無菌手套在線旋轉式快速更換裝置，其特征在于：所述待更換手套組包括有第一密封圈(51)以及安裝在第一密封圈(51)上的手套，所述第一密封圈(51)選用充氣密封圈。

5.根據權利要求2所述的一種無菌手套在線旋轉式快速更換裝置，其特征在于：所述新手套組包括有第二密封圈(52)以及安裝在第二密封圈(52)上的手套，所述第二密封圈(52)選用充氣密封圈。

6.根據權利要求1所述的一種無菌手套在線旋轉式快速更換裝置，其特征在于：所述驅動件包括有旋轉手柄(2)和開設在外腔體(3)上的螺旋滑槽，旋轉手柄(2)穿過螺旋滑槽安裝在內腔體(4)的外部，所述旋轉手柄(2)沿著螺旋滑槽的軌跡移動能驅動內腔體(4)實現滾動。

7.根據權利要求6所述的一種無菌手套在線旋轉式快速更換裝置，其特征在于：所述內腔體(4)滾動的直線距離大于待更換手套組與新手套組之間的距離。

8.根據權利要求1所述的一種無菌手套在線旋轉式快速更換裝置，其特征在于：所述外腔體(3)的內壁以及內腔體(4)的外壁上均安裝有四氟摩擦環。

9.根據權利要求1所述的一種無菌手套在線旋轉式快速更換裝置，其特征在于：所述外腔體(3)上安裝有固定件(8)，所述固定件(8)上安裝有止動螺栓手柄(9)，其中止動螺栓手柄(9)的底部貫穿外腔體(3)對內腔體(4)實現擠壓鎖緊。