[實用新型]一種用于首尾相連Pin針的自動插針機構

有效

• 申請號: 202223117764.8
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN218976003U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 趙登;張金龍;石磊;姜威
• 申請（專利權）人: 智匯軒田智能系統（杭州）有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型適用于插針設備技術領域，提供了一種用于首尾相連Pin針的自動插針機構，包括底座，還包括：撥料機構，所述撥料機構用于將Pin針傳送一根針長的距離；壓緊機構，所述壓緊機構用于將Pin針固定；Pin針夾爪，所述Pin針夾爪用于將單根Pin針切下并將其固定；插針頂桿伺服機構，所述插針頂桿伺服機構用于頂住Pin針尾部，所述插針頂桿伺服機構通過與Pin針夾爪配合的方式將單根Pin針的位置固定；插針伺服機構，所述插針伺服機構通過與插針頂桿伺服機構以相同速度運動的方式將Pin針插入到銅帽之中。本實用新型能夠將首尾相連Pin針裁切為單根針，并插入銅帽中；該機構適用于不同Pin針長度，使用率高。

技術領域

本實用新型屬于插針設備技術領域，尤其涉及一種用于首尾相連Pin針的自動插針機構。

背景技術

目前國內外在市場上主流做插針機的廠家主要以凸輪結構為主，即一個電機帶動凸輪機構完成對Pin針的自動送料、自動裁切、自動插針等過程。這種設備的優缺點如下，優點主要有：凸輪插針結構緊湊，機構可以做得小巧，節省空間，效率高，插針速度快。缺點主要有：柔性差，由于機構采用凸輪完成對Pin針的自動送料、自動裁切、自動插針等過程。一組插針機構只能對同一型號的Pin針經行自動插針，主流廠家Pin針的尺寸區別主要表現為長度差異，對于不同類型Pin針需要做一臺專用設備，造成設備成本高，使用率低。為此提出一種用于首尾相連Pin針的自動插針機構。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于首尾相連Pin針的自動插針機構，旨在解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型實施例是這樣實現的，一種用于首尾相連Pin針的自動插針機構，包括底座，還包括：

撥料機構，所述撥料機構用于將Pin針傳送一根針長的距離；

壓緊機構，所述壓緊機構用于將Pin針固定；

Pin針夾爪，所述Pin針夾爪用于將單根Pin針切下并將其固定；

插針頂桿伺服機構，所述插針頂桿伺服機構用于頂住Pin針尾部，所述插針頂桿伺服機構通過與Pin針夾爪配合的方式將單根Pin針的位置固定；

插針伺服機構，所述插針伺服機構通過與插針頂桿伺服機構以相同速度運動的方式將Pin針插入到銅帽之中。

進一步的，所述撥料機構與撥料伺服電機機構連接，所述撥料機構包括撥料桿，所述撥料桿的前端刀口處卡到兩個Pin針的連接處。

進一步的，所述壓緊機構與凸輪動力電機連接，所述壓緊機構包括凸輪連接件和Pin針壓頭。

進一步的，所述Pin針夾爪與凸輪動力電機連接，所述Pin針夾爪包括夾緊夾爪和切針夾爪。

進一步的，還包括對射傳感器、壓力傳感器和位移傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該用于首尾相連Pin針的自動插針機構，能夠將首尾相連Pin針裁切為單根針，并插入銅帽中；該機構適用于不同Pin針長度，使用率高。

附圖說明

圖1為用于首尾相連Pin針的自動插針機構的結構示意圖。

圖2為用于首尾相連Pin針的自動插針機構中撥料機構的結構示意圖。

圖3為用于首尾相連Pin針的自動插針機構中壓緊機構的結構示意圖。

圖4為用于首尾相連Pin針的自動插針機構中Pin針夾爪的結構示意圖。