[實用新型]鋼筋桁架樓承板搬運翻轉裝置

有效

• 申請號: 202223115462.7
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN219296595U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 陳振東;請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 建科機械(天津)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 陳宏

1.鋼筋桁架樓承板搬運翻轉裝置，其特征在于，包括：

固定機架(100)；

移動架(200)和第一驅動組件(300)，所述移動架(200)沿第一方向可移動地設置在所述固定機架(100)上，所述第一驅動組件(300)的輸出端與所述移動架(200)連接，所述第一驅動組件(300)能夠驅動所述移動架(200)在所述第一方向上移動；

升降架(400)和第二驅動組件(500)，所述升降架(400)沿第二方向可移動地設置在所述移動架(200)的下方，所述第二驅動組件(500)的輸出端與所述升降架(400)連接，所述第二驅動組件(500)能夠驅動所述升降架(400)在所述第二方向上升降；

翻轉轉動軸(600)和第三驅動組件(700)，所述翻轉轉動軸(600)轉動連接在所述升降架(400)上，所述第三驅動組件(700)的輸出端與所述翻轉轉動軸(600)連接，所述第三驅動組件(700)能夠驅動所述翻轉轉動軸(600)繞所述翻轉轉動軸(600)的中心軸線轉動；

吸附件(800)，所述吸附件(800)的一端與所述翻轉轉動軸(600)固定連接，所述吸附件(800)的另一端能夠吸附鋼筋桁架樓承板(1000)的底板，所述吸附件(800)能夠隨所述翻轉轉動軸(600)同步轉動，并能夠轉動至吸附所述鋼筋桁架樓承板(1000)的第一角度以及轉移所述鋼筋桁架樓承板(1000)的第二角度。

2.根據權利要求1所述的鋼筋桁架樓承板搬運翻轉裝置，其特征在于，所述鋼筋桁架樓承板搬運翻轉裝置還包括第一導向機構，所述第一導向機構包括導軌(910)和滑動連接在所述導軌(910)上的導向塊(920)，所述導軌(910)沿所述第一方向固定設置在所述固定機架(100)上，所述導向塊(920)固定設置在所述移動架(200)上。

3.根據權利要求1所述的鋼筋桁架樓承板搬運翻轉裝置，其特征在于，所述第一驅動組件(300)包括第一驅動電機(301)、驅動齒輪(303)和齒條(302)，所述齒條(302)沿所述第一方向固定設置在所述固定機架(100)上，所述第一驅動電機(301)固定設置在所述移動架(200)上，所述驅動齒輪(303)固定套設在所述第一驅動電機(301)的電機軸上，所述驅動齒輪(303)與所述齒條(302)嚙合。

4.根據權利要求1所述的鋼筋桁架樓承板搬運翻轉裝置，其特征在于，所述鋼筋桁架樓承板搬運翻轉裝置還包括第二導向機構，所述第二導向機構包括導桿(930)和導套(940)，所述導桿(930)沿所述第二方向延伸設置，所述導套(940)固定設置在所述移動架(200)上，所述導桿(930)的一端與所述升降架(400)固定連接，所述導桿(930)的另一端穿過所述導套(940)設置。

5.根據權利要求4所述的鋼筋桁架樓承板搬運翻轉裝置，其特征在于，所述導套(940)內設置有直線軸承(950)，所述導桿(930)穿過所述直線軸承(950)設置。

6.根據權利要求1所述的鋼筋桁架樓承板搬運翻轉裝置，其特征在于，所述吸附件(800)為多個，多個所述吸附件(800)在所述翻轉轉動軸(600)的軸向上間隔設置。

7.根據權利要求6所述的鋼筋桁架樓承板搬運翻轉裝置，其特征在于，每一個所述吸附件(800)均包括安裝板(802)和真空吸盤(801)，所述安裝板(802)的一端與所述翻轉轉動軸(600)連接，另一端凸出所述翻轉轉動軸(600)設置，所述真空吸盤(801)設置在所述安裝板(802)上，至少部分所述真空吸盤(801)與所述翻轉轉動軸(600)錯位設置。

8.根據權利要求7所述的鋼筋桁架樓承板搬運翻轉裝置，其特征在于，每一個所述吸附件(800)均包括多個所述真空吸盤(801)，多個所述吸附件(800)上的多個所述真空吸盤(801)呈行列排布。