[實用新型]幕墻立柱型材智能加工生產線

有效

• 申請號: 202223114385.3
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN218657948U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 李伯基;葉博森;馮智寧;梁祖欣;嚴超磊;鐘煉;鐘屹;羅發進
• 申請（專利權）人: 廣州伯樂智能技術有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08;B23Q7/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 宋翔暉

1.幕墻立柱型材智能加工生產線，其特征在于：包括上料區、加工區、下料區、移料裝置及控制系統，所述加工區包括依次設置的雙頭鋸床、端銑床及加工中心，所述雙頭鋸床與所述上料區對應設置，所述加工中心與所述下料區對應設置；

所述移料裝置包括盛料車、AGV小車及龍門桁架機器人，所述上料區、所述下料區分別設有所述盛料車，所述AGV小車驅使滿載的所述盛料車移動至所述上料區或空載的所述盛料車移動至所述下料區，所述龍門桁架機器人上設有抓取幕墻立柱的機械爪，所述上料區、所述加工區及所述下料區均設置于所述龍門桁架機器人的下方；

所述雙頭鋸床、所述端銑床、所述加工中心、所述AGV小車、所述龍門桁架機器人分別與所述控制系統電性連接。

2.根據權利要求1所述的幕墻立柱型材智能加工生產線，其特征在于：所述上料區和所述下料區布設于同一軸線上，所述龍門桁架機器人平行布設有兩組，所述上料區、所述雙頭鋸床及所述端銑床并列設置于其中一組所述龍門桁架機器人的下方，所述下料區和所述加工中心并列設置于另一組所述龍門桁架機器人的下方，所述端銑床和所述加工中心之間設有滾道輸送機，以使整個所述智能加工生產線呈U型分布。

3.根據權利要求2所述的幕墻立柱型材智能加工生產線，其特征在于：所述滾道輸送機包括機架，所述機架一側設有擋板，所述機架的另一側設有導向板，所述機架的輸入端與所述端銑床對應設置，所述機架的輸出端設有限位板；所述導向板相對所述擋板傾斜設置，從所述機架的輸入端至輸出端，所述導向板與所述擋板的距離逐漸減小，所述導向板與所述擋板之間的最短間距等于或大于幕墻立柱的寬度。

4.根據權利要求3所述的幕墻立柱型材智能加工生產線，其特征在于：所述機架的輸出端設有壓緊機構，所述壓緊機構與所述導向板設置于同一側，所述壓緊機構包括壓緊氣缸，所述壓緊氣缸沿所述機架的延伸方向間隔設有至少兩個，所述壓緊氣缸的輸出端與所述擋板相對設置，所述壓緊氣缸的輸出端上固設有壓緊板。

5.根據權利要求3所述的幕墻立柱型材智能加工生產線，其特征在于：所述導向板通過調節機構連接于所述機架上，所述調節機構包括第一滑架、第二滑架、第一鎖定件及第二鎖定件，所述第一滑架和所述第二滑架分別固設于所述導向板的兩端，所述第一滑架與所述機架的輸入端對應設置，所述第一滑架上開設有腰型孔，所述第一鎖定件的一端與所述第一滑架止擋配合，所述第一鎖定件的另一端穿過所述腰型孔且與所述機架螺接；所述第二滑架上開設有弧形孔，所述第二鎖定件的一端與所述第二滑架止擋配合，所述第一鎖定件的另一端穿過所述弧形孔且與所述機架螺接。

6.根據權利要求1所述的幕墻立柱型材智能加工生產線，其特征在于：所述上料區和所述下料區分別設有限位機構，所述限位機構包括限位架和安裝架，所述盛料車的兩側分別設有兩個所述限位架，每個所述限位架上均轉動連接有滾輪，所述滾輪與所述盛料車的側邊滾動配合，至少一個所述限位架上設有第一傳感器；至少兩個所述安裝架間隔設置于所述盛料車的同一側，每個所述安裝架上均固設有限位氣缸，所述限位氣缸的輸出端與所述盛料車的側邊相對設置且固設有壓塊。

7.根據權利要求1所述的幕墻立柱型材智能加工生產線，其特征在于：所述移料裝置還包括隔料機器人，所述隔料機器人的一端與所述上料區對應設置，所述隔料機器人的另一端與所述下料區對應設置，所述隔料機器人上設有抓取隔料件的夾爪，所述隔料件用于壓設在幕墻立柱之間，以使幕墻立柱層疊且間隔的堆放于所述盛料車上。

8.根據權利要求1所述的幕墻立柱型材智能加工生產線，其特征在于：所述雙頭鋸床的側邊設有相對應的貼標機，所述加工中心的側邊設有相對應的掃碼機，所述貼標機、所述掃碼機分別與所述控制系統電性連接。

9.根據權利要求1所述的幕墻立柱型材智能加工生產線，其特征在于：所述加工中心包括床體，所述床體上設有龍門加工機構、定位機構及頂升機構。

10.根據權利要求1所述的幕墻立柱型材智能加工生產線，其特征在于：所述智能加工生產線的外側圍設有環形防護網，所述環形防護網包括與所述控制系統電性連接的電動門。