[實用新型]一種三維激光掃描無人機

有效

• 申請號: 202223112463.6
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN219506231U
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 黃俊;任海林;陳耿佳;李凌偉
• 申請（專利權）人: 深圳市宇馳檢測技術股份有限公司
• 主分類號: B64U20/80
• 分類號: B64U20/80;B64U20/87;B64U60/70
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 賀國慶

1.一種三維激光掃描無人機，其特征在于，包括：

無人機本體；

兩個支撐腳，沿左右向間隔設置在所述無人機本體的下側，各所述支撐腳包括與所述無人機本體連接的安裝段、以及間隔設置在所述安裝段下側的支撐段，一所述支撐段在靠近另一所述支撐段的一側上凹設有安裝槽；

三維激光掃描儀，設置在所述無人機本體的下側、且位于所述無人機本體的中部位置，所述三維激光掃描儀的鏡頭朝下設置，所述三維激光掃描儀的鏡頭至所述無人機本體的長度距離小于所述支撐段至所述無人機本體的長度距離；以及，

緩沖組件，所述緩沖組件包括氣囊以及導引件，所述氣囊設置在所述安裝槽內，所述氣囊可充放氣設置，所述氣囊在其充放氣過程中具有放氣收縮至所述安裝槽內的第一狀態、以及充氣膨脹自所述安裝槽內伸出的第二狀態，所述導引件用以在所述氣囊自所述第一狀態變化至所述第二狀態時導引所述氣囊沿左右向延伸；

其中，所述氣囊位于所述第二狀態時，其位于所述三維激光掃描儀的下側。

2.如權利要求1所述的三維激光掃描無人機，其特征在于，所述導引件包括：

兩個橫桿，設于兩個所述支撐段之間，兩個所述橫桿沿左右向延伸、且沿左右向間隔設置；以及，

連接桿，所述連接桿沿前后向延伸設置，且沿左右向滑動安裝在兩個所述橫桿之間；

所述氣囊呈長形設置，其在左右向的一側設置在所述安裝槽內，其在左右向的另一側與所述連接桿連接。

3.如權利要求2所述的三維激光掃描無人機，其特征在于，兩個所述橫桿相互靠近的一側均開設有沿左右向延伸設置的導槽，所述導槽沿槽底至槽口方向呈漸縮設置，所述導槽內均滑動設置有球形件，所述球形件的直徑大小大于所述導槽的槽口大小；

所述連接桿的兩端分別延伸至對應的所述導槽內，且與對應的所述球形件連接。

4.如權利要求2所述的三維激光掃描無人機，其特征在于，所述連接桿靠近所述安裝槽的一側安裝有密封件，所述密封件用以密封所述安裝槽的槽口設置；

所述氣囊對應與所述密封件連接。

5.如權利要求4所述的三維激光掃描無人機，其特征在于，所述氣囊包括可充放氣設置的中間部、以及位于所述中間部左右兩側的兩個連接部，兩個所述連接部分別與所述密封件和所述安裝槽的槽壁連接。

6.如權利要求4所述的三維激光掃描無人機，其特征在于，所述密封件包括橡膠板，所述橡膠板可彈性伸縮設置，所述橡膠板在前后向的橫截面大小大于所述安裝槽的槽口大小。

7.如權利要求6所述的三維激光掃描無人機，其特征在于，所述橡膠板自左至右呈漸縮設置。

8.如權利要求1所述的三維激光掃描無人機，其特征在于，所述緩沖組件還包括：

氣體發生裝置，所述氣體發生裝置的出氣端連通所述氣囊的內腔；以及，

加速度傳感器，所述加速度傳感器安裝在所述無人機本體上，用以檢測所述無人機本體的下落速度。

9.如權利要求1所述的三維激光掃描無人機，其特征在于，所述支撐腳還包括設于所述安裝段和所述支撐段之間的彈性伸縮段，所述彈性伸縮段可沿上下向伸縮設置，所述彈性伸縮段的伸縮距離大小小于所述支撐段在上下方向上至所述三維激光掃描儀的鏡頭的距離大小。

10.如權利要求9所述的三維激光掃描無人機，其特征在于，所述彈性伸縮段包括：

第一段，沿上下向延伸設置，所述第一段的上端與所述安裝段連接，下端凹設有滑槽；

第二段，沿上下向伸縮設置，所述第二段的下端與所述支撐段連接，上端滑動設置在所述滑槽內；以及，

彈性件，設于所述滑槽內，所述彈性件沿上下向彈性伸縮設置，且連接所述第一段和所述第二段。