[實用新型]一種新型的六旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223108222.4
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN218986991U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳金秋野
• 申請（專利權(quán)）人: 西安市航空基地天翼航空科技有限公司
• 主分類號: B64U60/40
• 分類號: B64U60/40;B64U10/16;B64C25/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型的六旋翼無人機，包括無人機主體，無人機主體頂部的六角均設(shè)置有電機，電機的輸出端連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的外圈設(shè)置有螺旋槳，無人機主體的頂部安裝有太陽能板，無人機主體每個轉(zhuǎn)角的下部均設(shè)置有支撐架，支撐架的底部設(shè)置有腳座，腳座上設(shè)置有穩(wěn)定機構(gòu)，在無人機降落快要抵達底面時，可以通過遙控遠程控制開啟伺服電機，伺服電機帶動中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，然后帶動輪盤和其外部的齒牙順時針轉(zhuǎn)動，齒牙順時針轉(zhuǎn)動時，滑動卡槽的一側(cè)向支架內(nèi)側(cè)彎曲傾斜，支架會以垂直桿為中心進行轉(zhuǎn)動，這時，卡塊沿著滑動卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以將支架展開，這樣腳座和支架接觸地面，增大了與底面的接觸面積，提高了無人機降落時落地的平穩(wěn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型的六旋翼無人機。

背景技術(shù)

六旋翼無人機是一種具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優(yōu)勢的小型無人飛行器，在某些環(huán)境下有著比固定翼無人機更好的實用性。它通過六個圓周布置的電動機提供動力，通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來調(diào)整姿態(tài)，通過調(diào)整姿態(tài)進一步實現(xiàn)位置控制，具有懸停性能優(yōu)異、移動靈活、機械結(jié)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等優(yōu)點，也因此在軍事和民用領(lǐng)域都具有廣闊的應用前景。

現(xiàn)有的無人機在設(shè)計時，考慮到無人機落地需要進行減震設(shè)置，避免對無人機造成損傷，雖然現(xiàn)有技術(shù)中通過減震結(jié)構(gòu)解決了落地時震動的問題，但無人機的支撐架與地面的接觸面積較小，任然可能存在落地不穩(wěn)定的問題，而如果設(shè)置較大的板塊與底面接觸，又會增加無人機飛行和上升時的阻力問題，因此，本實用新型提供了一種新型的六旋翼無人機，在支撐腳的腳座上設(shè)置可收疊的支架板塊以解決上述無人機落地時不穩(wěn)定的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種新型的六旋翼無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型的六旋翼無人機，包括無人機主體，所述無人機主體頂部的六角均設(shè)置有電機，所述電機的輸出端連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的外圈設(shè)置有螺旋槳，所述無人機主體的頂部安裝有太陽能板，所述無人機主體每個轉(zhuǎn)角的下部均設(shè)置有支撐架，所述支撐架的底部設(shè)置有腳座，所述腳座上設(shè)置有穩(wěn)定機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)定機構(gòu)包括設(shè)置在腳座內(nèi)腔的伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有中轉(zhuǎn)軸，所述中轉(zhuǎn)軸外圈的下部套裝有輪盤，所述輪盤的外圈設(shè)置有齒牙，所述齒牙外側(cè)的頂部和底部均設(shè)置有卡塊。

優(yōu)選的，所述腳座底部的外圍開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)腔設(shè)置有垂直桿，所述垂直桿的外圈套裝有支架，所述支架的內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑動槽并在滑動槽的內(nèi)腔開設(shè)有滑動卡槽。

優(yōu)選的，所述齒牙貫穿滑動槽的內(nèi)腔，所述卡塊與滑動卡槽卡接。

優(yōu)選的，所述滑動卡槽為弧形槽，并且滑動卡槽的一側(cè)向支架內(nèi)側(cè)彎曲傾斜。

優(yōu)選的，所述支架的底面與腳座的底面位于同一水平面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、該新型的六旋翼無人機，在無人機降落快要抵達底面時，可以通過遙控遠程控制開啟伺服電機，伺服電機帶動中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，然后帶動輪盤和其外部的齒牙順時針轉(zhuǎn)動，齒牙順時針轉(zhuǎn)動時，滑動卡槽的一側(cè)向支架內(nèi)側(cè)彎曲傾斜，支架會以垂直桿為中心進行轉(zhuǎn)動，這時，卡塊沿著滑動卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以將支架展開，這樣腳座和支架接觸地面，增大了與底面的接觸面積，提高了無人機降落時落地的平穩(wěn)性。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型伺服電機、輪盤處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型輪盤、支架處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型支架展開后結(jié)構(gòu)示意圖。