[實用新型]一種互花米草巡檢探測裝置

有效

• 申請號: 202223104421.8
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN218805452U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 梁魯魯;宋秀凱;姜向陽;蘭傳春;劉虎;馬元慶
• 申請（專利權）人: 青島羅博飛海洋技術有限公司;山東省海洋資源與環境研究院（山東省水產品質量檢驗中心;山東省海洋環境監測中心）
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D55/06;B60R11/04;B60R11/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

本實用新型公開了一種互花米草巡檢探測裝置，其包括履帶輪、電機、傳動機構、GPS、電池、電池艙、電控柜、俯視攝像機、前視攝像機、固定框架、雷達和擋板，左右兩履帶輪平行設置，每一個履帶輪上部均嵌入一擋板下部容置腔內，左右兩擋板固定在固定框架下表面兩側，電機固定在對應擋板上部且與擋板下部的履帶輪通過傳動機構連接，電池置于電池艙內，電機、GPS、電池艙、電控柜、俯視攝像機、前視攝像機和雷達均固定在固定框架上表面，雷達用于探測前方障礙物，前視攝像機用于獲取前方的視頻數據，俯視攝像機的攝像頭垂直向下，用于采集攝像頭下方的視頻數據。探測設備能夠灘涂中行走，深入灘涂更好地采集相關圖像數據。

技術領域

本實用新型涉及生態工程技術領域，具體涉及一種互花米草巡檢探測裝置。

背景技術

互花米草原產于北美洲，具有抗擊風沙，保護河堤等優點。出于保灘護岸的目的，我國于1979年從美國引進互花米草的幼苗和種子進行試種實驗，并在其他沿海地區開始推廣。互花米草通過有性繁殖和無性繁殖來擴大種群，已經廣泛分布到中國海岸潮間帶，開始影響入侵區域的遷徙鳥類和土著物種，造成當地生物多樣性降低和生態系統退化，并且妨礙沿海旅游業發展，影響水產養殖、水上運輸等生產活動。目前國內相關機構已經開始對互花米草防治展開研究，沿海省市也陸續對互花米草入侵區域進行防治，但是不管采用何種防治措施，都存在復發的情況，因此治理后需要定期對治理區域進行巡查和探測，一旦發現再次萌發的互花米草幼苗，應及時清除,防止二次入侵。現有技術中一般都是人工現場觀測，或無人機觀測，如專利CN?202210423323.6公開了一種互花米草識別與預警方法，其采用無人機采集監測區域內的視頻數據，分析識別互花米草識別。人工現場觀測只能粗略的查看灘涂的互花米草分布情況，人在灘涂上容易下陷，行走不便，無法深入灘涂。復發的互花米草基本都是零星分布，無人機要想觀測需要貼地飛行，觀測面積有限，而無人機本身存在續航時間短的問題，貼地飛行觀測需要頻繁充電。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種互花米草巡檢探測裝置，其能夠在松軟的灘涂上不下陷、不打滑，蹚水行駛。

為實現上述目的，本實用新型涉及的一種互花米草巡檢探測裝置，包括履帶輪、電機、傳動機構、GPS、電池、電池艙、電控柜、俯視攝像機、前視攝像機、固定框架、雷達和擋板，左右兩履帶輪平行設置，每一個履帶輪上部均嵌入一擋板下部容置腔內，左右兩擋板固定在固定框架下表面兩側，電機固定在對應擋板上部且與擋板下部的履帶輪通過傳動機構連接，電池置于電池艙內，電機、GPS、電池艙、電控柜、俯視攝像機、前視攝像機和雷達均固定在固定框架上表面，雷達用于探測前方障礙物，前視攝像機用于獲取前方一定范圍內的視頻數據，俯視攝像機的攝像頭垂直向下，用于采集攝像頭下方一定范圍的視頻數據。

具體地，電機為兩個，任一電機均固定在對應擋板上部且與擋板下部的履帶輪通過傳動機構連接。

具體地，本實用新型涉及的履帶輪的履帶寬度為同等規格機器人所需履帶輪履帶寬度的2倍，外齒高度比同等規格機器人所需履帶輪外齒高度高3-5cm。

本實用新型涉及的傳動機構豎直放置，傳動機構上部連接電機輸出軸，下部與履帶輪的主動輪連。

在左右兩側的擋板上分別固定一電控柜，兩個GPS分別固定在固定框架后側左右兩邊，在固定框架前側固定一前視攝像機，雷達固定在固定框架前側。

在固定框架前側通過支撐桿安裝固定一攝像頭朝下的俯視攝像機。

本實用新型涉及的電池艙固定在左右兩側的電機之間的固定框架上。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：(1)通過前視攝像機、雷達和GPS實時采集的數據保證探測設備在灘涂中行走，深入灘涂更好地采集相關圖像數據；(2)固定框架由左右兩履帶輪架起形成龍門架式結構，將電氣設備固定在固定框架上方，避免與水接觸，保證使用的安全性；(3)俯視攝像機的探測頭朝下，方便采集覆蓋范圍內的圖像數據。

附圖說明