[實用新型]一種四向穿梭機器人立體貨架

有效

• 申請號: 202223102203.0
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN218859390U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 吳仕貴;李鵬;熊黎勇;張紅飛;趙敏;韓偉;朱紹林;廖宗德;錢松;張旭
• 申請（專利權）人: 蘇州德力智慧物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及技術領域，具體涉及一種四向穿梭機器人立體貨架，包括兩個電缸組件，其特征在于，兩個所述電缸組件相遠離一側均安裝有支撐組件，兩個所述支撐組件頂部均安裝有定位部組，且兩個所述支撐組件上均安裝有搖臂擺桿，兩個所述搖臂擺桿相遠離一側均設有阻擋搖臂B，所述阻擋搖臂B與相對應支撐組件活動安裝，通過設置有阻擋搖臂、軸承支座、觸發拐臂、極限擋板、定位托板、小車軌道，通過上述部件構成阻擋機構，實現對軌道的阻擋和打開，控制運貨小車的滑行，使得運貨小車能夠在運輸途中，進行卸貨和上貨操作，使用便捷，節省人力和物力。

技術領域

本實用新型涉及一種立體貨架，具體為一種四向穿梭機器人立體貨架。

背景技術

倉庫的儲存方式自平面儲存向高層化立體儲存發展以來，貨架即成為立體倉庫的主體。由滿足不同功能要求的各種不同形式的貨架所組成的多種多樣的自動化、機械化倉庫，已成為倉儲系統以至整個物流系統或生產工藝流程中的重要環節。傳統的立體貨架在使用時，通常是工作人員手動在貨架之間穿梭，進行貨物的拿取和放置，無疑需要花費大量的人力和物力在這方面。較為浪費成本，且使用不夠便捷。為此，這里提出一種四向穿梭機器人立體貨架。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種四向穿梭機器人立體貨架。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種四向穿梭機器人立體貨架，包括兩個電缸組件，兩個所述電缸組件相遠離一側均安裝有支撐組件，兩個所述支撐組件頂部均安裝有定位部組，且兩個所述支撐組件上均安裝有搖臂擺桿，兩個所述搖臂擺桿相遠離一側均設有阻擋搖臂B，所述阻擋搖臂B與相對應支撐組件活動安裝，且兩個所述支撐組件相遠離一側均活動安裝有阻擋撥板，兩個所述支撐組件相對一側設有阻擋機構。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述阻擋機構包括定位托板，所述定位托板與相鄰電缸組件固定連接，且所述定位托板上安裝有軸承支座，所述軸承支座上活動安裝有觸發拐臂，且所述軸承支座一側設有小車軌道，所述小車軌道與另一個電缸組件規定連接，且所述小車軌道上安裝有阻擋搖臂A，所述阻擋搖臂A一側設有極限擋板，所述極限擋板安裝在小車軌道上。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述阻擋搖臂A的頂面為弧面設置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述軸承支座為正四邊形設置，且所述軸承支座靠近四角處均為斜面設置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述小車軌道的頂面為內向彎曲狀設置。

本實用新型實施例提供了一種四向穿梭機器人立體貨架，具備以下有益效果：

通過設置有阻擋搖臂、軸承支座、觸發拐臂、極限擋板、定位托板、小車軌道，通過上述部件構成阻擋機構，實現對軌道的阻擋和打開，控制運貨小車的滑行，使得運貨小車能夠在運輸途中，進行卸貨和上貨操作，使用便捷，節省人力和物力。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型整體立體結構示意圖；

圖2是本實用新型部件阻擋撥板的結構示意圖；

圖3是本實用新型部件電缸組件的結構示意圖；

圖4是本實用新型部件小車軌道的結構示意圖；

圖5是本實用新型阻擋機構未打開的結構示意圖；

圖6是本實用新型阻擋機構已打開的結構示意圖；

圖7是本實用新型部件阻擋搖臂處的局部結構示意圖。