[實用新型]蓋勺全自動組裝機

有效

• 申請號: 202223100108.7
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN218800347U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 林勇;譚清立
• 申請（專利權）人: 東莞市宏大自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.蓋勺全自動組裝機，其特征在于：包括上蓋上料機構，上蓋上料機構的一側設置有上蓋升降取料機構，上蓋上料機構和上蓋升降取料機構的同一側設置有上蓋錯位傳送機構，上蓋錯位傳送機構的一側設置有鉚合機構，鉚合機構的一側設置有熱鉚機構，熱鉚機構的一側設置有勺子上料振動盤機構，勺子上料振動盤機構的一側設置有成品下料機構，成品下料機構的一側設置有成品下料流水線。

2.根據權利要求1所述的蓋勺全自動組裝機，其特征在于：上蓋上料機構包括上蓋上料流水線，上蓋上料流水線的兩側分別設置有上蓋上料擋板，上蓋上料流水線的一端設置有第一滑軌，于第一滑軌的上面滑動設置有上蓋擋板連接板，上蓋擋板連接板的上面設置有上蓋錯位氣缸，上蓋擋板連接板的一側設置有上蓋推板，且上蓋錯位氣缸與上蓋推板連接，上蓋推板的一側設置有上蓋擋板；上蓋上料流水線的下面設置有上蓋上料電機。

3.根據權利要求1所述的蓋勺全自動組裝機，其特征在于：上蓋升降取料機構包括上蓋升降支架，上蓋升降支架的一側設置有第二滑軌，于第二滑軌的一側滑動設置有上蓋升降滑塊，上蓋升降滑塊的一側設置有上蓋升降托盤，上蓋升降托盤連接有上蓋升降電機，垂直貫穿上蓋升降托盤的一端設置有托盤導桿，托盤導桿的上面設置有上蓋升降吸盤；上蓋升降托盤的一側設置有立板，立板的上端設置有第三滑軌，第三滑軌的一側設置有取蓋升降氣缸，取蓋升降氣缸連接有上蓋移送氣缸，取蓋升降氣缸的一側設置有上蓋夾指氣缸。

4.根據權利要求1所述的蓋勺全自動組裝機，其特征在于：上蓋錯位傳送機構包括前后移卡塊底板，前后移卡塊底板的上面設置有第四滑軌，第四滑軌的端部安裝有前后移卡塊緩沖器，于第四滑軌的上面滑動設置有前后移卡塊滑板，前后移卡塊滑板的上面設置有第五滑軌，第五滑軌端部的一側設置有左右移蓋緩沖器，第五滑軌的上面設置有卡塊安裝板，卡塊安裝板的上面設置有若干個移蓋卡塊；卡塊安裝板的一側連接有左右移蓋氣缸，卡塊安裝板的另一側設置有上蓋載板治具，上蓋載板治具的上面從右到左分布分別設置有上料工位、鉚合工位、熱鉚工位和下料工位，前后移卡塊底板的底面設置有前后移卡塊氣缸，前后移卡塊氣缸與前后移卡塊底板連接有前后移卡塊連接件；鉚合工位和熱鉚工位的下面分別設置有上蓋頂載氣缸。

5.根據權利要求1所述的蓋勺全自動組裝機，其特征在于：鉚合機構包括鉚合支架，鉚合支架的上面設置有Y軸直線模組，Y軸直線模組的一端設置有Y軸鉚合氣缸，Y軸直線模組的上面設置有Y軸滑板；Y軸滑板的上面設置有X軸直線模組，X軸直線模組的一端設置有X軸鉚合氣缸，X軸直線模組的一側設置有X軸滑板；X軸滑板的一側設置有第六滑軌，第六滑軌上端的一側設置有Z軸高位傳感器，于第六滑軌的一側滑動設置有Z軸鉚合滑板，Z軸鉚合滑板的一側設置有第七滑軌，于第七滑軌一側滑動設置有Z軸鉚合緩沖滑板；Z軸鉚合緩沖滑板的上端與Z軸鉚合滑板連接有Z軸鉚合緩沖彈簧，Z軸鉚合緩沖滑板的下端設置有Z軸鉚合吸嘴治具；X軸滑板的上面設置有第一吸氣負壓顯示器，第一吸氣負壓顯示器的一側設置有Z軸電機，Z軸電機與X軸滑板連接有Z軸皮帶輪組件，X軸滑板與Z軸鉚合滑板連接有Z軸鉚合結構自重抵消彈簧。

6.根據權利要求1所述的蓋勺全自動組裝機，其特征在于：熱鉚機構包括熱鉚支架，熱鉚支架的一側設置有第八滑軌，于第八滑軌的一側滑動設置有熱鉚滑塊，熱鉚滑塊連接有熱鉚可調行程氣缸，熱鉚滑塊的一側設置有發熱器，發熱器的下面設置有熱鉚治具。

7.根據權利要求1所述的蓋勺全自動組裝機，其特征在于：勺子上料振動盤機構包括勺子上料振動盤，勺子上料振動盤的一側設置有勺子上料皮帶線，勺子上料皮帶線靠近勺子上料振動盤的一端設置有勺子止進氣缸，勺子上料振動盤的另一端設置有勺子定位治具，勺子定位治具的下面設置有光纖傳感器，勺子定位治具的一側設置有勺子上料電機。

8.根據權利要求1所述的蓋勺全自動組裝機，其特征在于：成品下料機構包括成品下料支架，成品下料支架的一側設置有成品橫移氣缸，成品橫移氣缸的一側設置有成品橫移板架，成品橫移板架的上方設置有成品升降電機，成品橫移板架的一側設置有第九滑軌，于第九滑軌的一側滑動設置有成品升降滑塊，成品升降滑塊的背面與成品升降電機連接有成品升降皮帶輪組件，成品升降滑塊的正面與成品升降電機連接有成品升降結構自重抵消彈簧，成品升降滑塊的下方設置有成品吸嘴，成品吸嘴的上面設置有第二吸氣負壓顯示器。