[實用新型]相機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223093270.0
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN218941203U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 北京城市網(wǎng)鄰信息技術有限公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N23/695
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權代理有限公司 11610
• 代理人: 張杰

1.一種相機，其特征在于，包括：

殼體，包括相對的前面板和后面板；

用于拍攝的鏡頭模組，設在所述前面板上；

用于三維掃描的激光雷達，設在所述后面板上；

旋轉電機，包括電機本體以及設在所述電機本體內(nèi)的輸出軸，所述電機本體的外周與所述殼體固定連接，在所述旋轉電機的帶動下所述殼體與所述輸出軸之間能夠相對旋轉。

2.根據(jù)權利要求1所述的相機，其特征在于，所述殼體還包括邊框，所述設在所述前面板和所述后面板之間，形成相對封閉的容納空間。

3.根據(jù)權利要求1所述的相機，其特征在于，所述輸出軸的軸頭設有連接柱，所述連接柱遠離所述電機本體的端部用于與外部結構連接，且在所述連接柱的外周設有旋轉軸承。

4.根據(jù)權利要求3所述的相機，其特征在于，所述連接柱遠離所述電機本體的端部設有用于與所述外部結構進行螺紋連接的圓形螺紋凹槽，且在所述圓形螺紋凹槽的槽底部設有用于與所述外部結構進行咬合連接的多邊形凹槽。

5.根據(jù)權利要求2所述的相機，其特征在于，所述容納空間內(nèi)還設有電路板，所述鏡頭模組、所述激光雷達以及所述旋轉電機均與所述電路板之間電性連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的相機，其特征在于，還包括電池模組，所述電池模組設在所述容納空間內(nèi)并與所述電路板之間電性連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的相機，其特征在于，所述電池模組和所述電路板分別設在所述邊框一組相對的側壁上。

8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的相機，其特征在于，所述鏡頭模組包括鏡頭以及用于遮蔽所述鏡頭的鏡頭蓋，所述鏡頭鑲嵌于所述前面板上，所述鏡頭蓋可拆卸地連接在所述前面板上。

9.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的相機，其特征在于，所述前面板設有所述鏡頭模組的視野開口，所述后面板設有所述激光雷達的耦合接口以使得所述激光雷達凸出固定在所述后面板上。

10.根據(jù)權利要求9所述的相機，其特征在于，所述視野開口和所述耦合接口的中軸線重合。

11.根據(jù)權利要求9所述的相機，其特征在于，所述耦合接口位置設置有遠離所述后面板的一端的手柄，以使得所述手柄與所述耦合接口夾持所述激光雷達。

12.根據(jù)權利要求9所述的相機，其特征在于，所述激光雷達的開口平行于所述后面板所在的平面且角度不小于260度。