[實用新型]軌道式測流小車及自動測流系統

有效

• 申請號: 202223092822.6
• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號: CN218766986U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 朱澤華;陳曜;陳萬林;雷剛;徐凌;鄭佳;李勁;文武;李鵬中
• 申請（專利權）人: 四川省都江堰水利發展中心
• 主分類號: G01P5/00
• 分類號: G01P5/00;G01C13/00;G01F23/00;F16M11/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了軌道式測流小車及自動測流系統，測流小車包括外殼主體，遠程測控終端、小車行走單元、數據采集單元、供電裝置置于外殼主體內，小車行走單元包括移動驅動電機、驅動輪、行程編碼器；驅動輪的輪面上開設有滑動槽，滑動槽的底部為V形槽面，其側壁為豎直側壁；自動測流系統包括上述測流小車，還包括滑軌、測流站房、數據中心，滑軌的頂部端面與滑動槽的V形槽面相適配；數據中心與測流小車通信連接。當測流小車在風力作用下發生左右偏移時，滑動槽的豎直側壁承受了測流小車左右偏移時的作用力，避免測流小車出現脫軌現象；測流小車根據采集的流速水深及流速信息，計算瞬時流量和累計流量，并傳輸給遠端的數據中心，實現全程無人值守自動測量。

技術領域

本實用新型涉及一種水文測量技術，特別涉及一種軌道式測流小車及自動測流系統。

背景技術

在河流水文測流工作中，通常是采用探入式自動測量設備對河道的水位及流量進行測量。探入式測量形式主要采用纜道或滑軌橫跨河道斷面的方式，通過下放采集設備探入水中進行接觸式測量。纜道橫跨河道斷面時，纜道質軟易受環境的影響，特別是風雨天氣，易導致纜道晃動而影響到測量精度。目前我國多采用滑軌橫跨河道斷面的方式，在測流小車內部安裝的水位計、觸點式泥位計、鉛魚、轉子流速儀等傳感器測量水深、水速和淤泥，通過測流小車在滑軌上移動進行河道水文測量，并進一步測算出河道流量。但是對于處于低洼地帶的河道，河道的兩岸為山坡，由于地理環境會出現“狹管效應”而導致河道處風力較大，特別在風雨天氣，滑軌中段處風力大，測流小車在滑軌上運行時易受到風力原因出現脫軌現象，影響水文測流工作。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于提供一種軌道式測流小車及自動測流系統，通過對驅動輪輪面的改進，使得測流小車在滑軌上運行時不會因為風力原因出現脫軌，解決了現有技術中測流小車在滑軌上運行時由于風力原因出現脫軌的技術問題；同時軌道式測流小車將測量的水深及流速信息，計算瞬時流量和累計流量，并傳輸給遠端的數據中心，達到全程無人值守自動測量技術效果。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是這樣的：軌道式測流小車，包括外殼主體，外殼主體內設置有遠程測控終端、小車行走單元、數據采集單元、供電裝置，小車行走單元、數據采集單元、供電裝置分別與遠程測控終端電性連接，小車行走單元包括移動驅動電機、驅動輪、行程編碼器；驅動輪及行程編碼器固定安裝在同一根驅動輪軸上；驅動輪的輪面上開設有滑動槽，滑動槽的底部為V形槽面，滑動槽的側壁為豎直側壁。

進一步的，滑動槽的V形槽面上設置有耐磨膠墊。

進一步的，驅動輪的輪面上連接有加長塊，驅動輪與加長塊通過可拆卸方式連接。

進一步的，加長塊為與驅動輪的輪面相適配的環狀條形塊，加長塊安裝在驅動輪上后，加長塊的兩側端面的夾角大于等于120度，兩組加長塊相對的分布在驅動輪輪面上。

應用了上述軌道式測流小車的自動測流系統，還包括硬質材料制成的滑軌、測流站房、數據中心，測流站房建設于滑軌的一側，滑軌橫跨安裝在河道上，滑軌包括至少一根硬質滑軌，滑軌的頂部端面為凸棱結構，滑軌的頂部端面與滑動槽的V形槽面相適配；軌道式測流小車通過滑動槽與滑軌相互配合，實現軌道式測流小車在滑軌上移動；數據中心包括計算機，在計算機上設置有測量控制管理平臺，測量控制管理平臺包括站點信息顯示模塊、操作控制模塊、管理模塊；所述數據中心與測流小車通信連接。

進一步的，測流站房設置有風速傳感器，風速傳感器與數據中心通信連接。

進一步的，軌道式測流小車的底部安裝有攝像裝置；攝像裝置與遠程測控終端電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：